Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 155

Beispiele
10. Schreiben des Programms
Programmier– Unterschied zwischen
gerät gerät Programm Task und Programm–Task und
Programmier– Programm–Task =
konsole Programm
(Zyklische Programm–
Task 0 ist das Haupt–
programm)
CX-Programmer Spezifikation des Typs der
Task und der Tasknum-
mer für jedes Programm.
Hinweis
11. Übertragen des Programms
12. Test des Betriebs
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schließend wieder ein oder die Neustart–Bits für die entsprechenden Baugrup-
pen setzen und anschließend zurücksetzen.
Spezial–E/A–Baugruppe oder CS1–CPU-
bus–Baugruppe
Schreiben Sie das Programm mit dem CX–Programmer oder einer Program-
mierkonsole.
Anders als bei vorhergehenden SPS–Systemen von Omron kann das SPS–Pro-
gramm der Serie CS1 in unabhängig ausführbare Programm–Tasks aufgeteilt
werden. Eine einzelne zyklische Programm–Task kann zur Programmausfüh-
rung wie für frühere SPS geschrieben werden oder verschiedene Programm–
Tasks können für ein flexibleres und effizienteres Programm programmiert wer-
den. Die folgende Tabelle zeigt die Unterschiede zwischen der Programmierung
mit dem CX–Programmer und einer Programmierkonsole.
Schreiben eines neuen Programms
P Programm
Zyklische
Programm–Task
Nur eins kann ge-
schrieben werden.
(Zyklische Pro-
gramm–Task 0)
Alle können
geschrieben wer-
den. (Task 0 bis
31)
Spezifizieren Sie beim Schreiben des Programms mit einer Programmierkon-
sole, ob während der Speichen löschen–Funktion Interrupt–Tasks vorhanden
sind.
Wurde das Programm nicht mit einer Programmierkonsole sondern mit einem
anderen Programmiergerät erstellt, muss es auf die CPU–Baugruppe der SPS
übertragen werden.
Überprüfen Sie vor der Durchführung eines Testbetriebs in der MONITOR–Be-
triebsart die E/A–Verdrahtung.
Überprüfen der Ausgangsverdrahtung
Setzen Sie die Ausgangsbits zwangsweise oder setzen Sie diese zurück, wobei
sich die SPS in der PROGRAM–Betriebsart befinden muss; versichern Sie sich,
dass die entsprechenden Ausgänge richtig arbeiten.
Neustart
Interrupt–Tasks
Verschiedene kön-
nen geschrieben
werden.
(Interrupt–Task 1
bis 3, 100 bis 131)
Alle können
geschrieben wer-
den. (Interrupt–
Task 0 bis 255)
Abschnitt
Editierung eines bestehenden Pro-
gramms
Zyklische Pro- Interrupt–Tasks
gramm–Task
Alle können editiert Alle können editiert
werden. werden.
Alle können editiert Alle können editiert
werden. werden.
Zwangsweises Rücksetzen
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