Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 317

Basiskonzepte
Eingangsbefehle mit steigender Flanke
Befehle mit Ausführung bei fallender Flanke (dem Befehl ist ein
Befehlsauführung bei fallender Flanke
Hinweis
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Eingangsbefehle (logische Startbedingungen und Zusatzbefehle): Der Befehl
liest den Bitstatus, stellt Vergleiche an, testet Bits oder führt andere Verarbeitungen
während jedes Zyklus durch und gibt ein Wahr aus (Stromfluss),wenn die Ergebnisse
von AUS auf EIN wechseln. Die Wahr–Bedingung wird im nächsten Zyklus falsch.
Beispiel
EIN–Ausführungsbedingung, die nur für einen Zyklus aktiviert wird,
wenn CIO 000103 von AUS auf EIN wechselt.
Ausgabebefehle: Der Befehl wird nur während des Zyklus ausgeführt, in dem die Aus-
führungsbedingung deaktiviert wird (EIN
Beispiel
(%) Befehlsauführung
bei fallender Flanke
Wahr–Bedingungen, die ausgegeben werden, sind für einen Zyklus aktiviert und
werden im nächsten Zyklus deaktiviert.
Beispiel
Wird aktiviert, wenn der CIO 000103 von EIN
selt und wird nach einem Zyklus deaktiviert.
1. Im Gegensatz zu Befehlen mit Ausführung bei steigender Flanke kann die
Ausführung bei fallender Flanke (%) nur den Befehlen LD, AND, OR, SET
und RSET vorangestellt werden. Um Befehle mit Ausführung bei fallender
Flanke mit anderen Befehlen zusammen zu verwenden, werden diese mit
einem DIFD– oder DIFU–Befehl kombiniert.
2. Befehle mit Ausführung bei fallender oder steigender Flanke können durch
Kombinationen mit den Befehlen MIT STEIGENDER FLANKE(DIFU)– und
MIT FALLENDER FLANKE (DIFD), Stromfluss bei aufwärts–/abwärtsge-
richter Flanke und dem LD–Befehl mit Ausführung bei steigender/fallender
Flanke (@LD%/LD) ersetzt werden.
vorangestellt)
AUS) und nicht während der Folgezyklen.
%SET
Führt den SET–Befehl einmal aus, wenn
CIO 000102 von EIN AUS wechselt.
Abschnitt 9-1
AUS wech-