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E/A-Befehlszeitverhalten - Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch

Speicherprogrammierbare steuerung
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Basiskonzepte
9-1-8 E/A–Befehlszeitverhalten
A
A
A
A
!
A
!
A
A
A
A
A
!
A
!
A
Flankengesteuerte Befehle
Das folgende Zeitdiagramm zeigt ein unterschiedliches Betriebszeitverhalten
für individuelle Befehle unter Anwendung eines Programms, das nur aus LD–
und OUT–Befehlen besteht.
B1
Ein-
gabe
lesen
Ein-
B2
gabe
lesen
B3
Ein-
B4
gabe
lesen
Ein-
B5
gabe
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B6
Ein-
B7
gabe
!
lesen
Ein-
B8
gabe
!
lesen
B9
!
B10
!
B11
!
B12
!
CPU–
Verarbeitung
Befehl ausgeführt.
E/A–Auffrischung
Ein flankengesteuerter Befehl besitzt einen Merker, dessen Zustand besagt, ob der vor-
hergehende Wert EIN oder AUS war. Zu Beginn des Betriebs werden die Merker für
Befehlausführung bei steigender Flanke (DIFU– und @–Befehl) auf EIN und Merker für
Befehlausführung bei fallender Flanke (DIFD– und %–Befehl) auf AUS gesetzt. Dies
verhindert, dass flankengesteuerte Ausgänge unerwartet zu Beginn des Betriebs akti-
viert werden.
Ein Befehl mit Ausführung bei steigender Flanke (DIFU– oder @–Befehl) gibt nur EIN
aus, wenn die Ausführungsbedingung EIN und der Merker für den vorhergehenden
Wert AUS ist.
Abschnitt
Ein-
gabe
lesen
Ein-
gabe
Ein-
lesen
gabe
lesen
Ein-
gabe
lesen
Eingabe le-
sen
Ein-
gabe
lesen
9-1
301

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