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Unterstützung von Funktionalität nach
Baugruppenversion
Nach der Markteinführung von Trajexia wurden weiterentwickelte
Funktionen in die Controller-Baugruppe übernommen.
Diese Funktionalität ist in die Firmware und/ oder FPGA der Controller-
Baugruppe implementiert.
In der unten stehenden Tabelle ist die entsprechende Funktionalität
für die jeweilige Firmware- und FPGA-Version des TJ1-MC__ gezeigt.
/i
Funktionalität
TJ1-MC__ Firmware-
Version
Volle Unterstützung TJ1-FL02
V1.6509
Unterstützung für BASIC-
V1.6509
Befehle FINS_COMMS
Unterstützung für TJ1-DRT
V1.6509
Unterstützung für TJ1-MC04
V1.6607
und TJ1-ML04
Überprüfen Sie die Firmware- und FPGA-Versionen des TJ1-MC__.
Verbinden Sie den TJ1-MC__ mit der Trajexia Tools-Software.
Weitere Informationen finden Sie im Programmierhandbuch.
Öffnen Sie das Terminalfenster, und geben Sie die folgenden Befehle ein:
Geben Sie
in das Terminalfenster ein. Der Versionsparameter
PRINT VERSION
zeigt die aktuelle Firmware-Versionsnummer des Motion-Controllers an.
Geben Sie
PRINT FPGA_VERSION SLOT(-1)
Parameter zeigt die aktuelle FPGA-Versionsnummer des TJ1-MC__ an.
HARDWARE-REFERENZHANDBUCH
TJ1-MC__ FPGA-Version
21 und höher.
Alle Ausführungen
Alle Ausführungen
21 und höher
in das Terminalfenster ein. Der
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