Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 472

Berechnung der Zykluszeit
Verarbei- Vorgangsname
tungsschritt
(5) Peripherieservice
E/A–Baugruppenauffrischung
Baugruppe
C 00 C200H–E/A–Baugruppen / aug u e
Beschreibung
Serviceereignisse für
CS1–Spezial–E/A–Baugrup-
pen
Hinweis Der Peripherieservice
beinhaltet keine E/A–
Auffrischung
Serviceereignisse für
CS1–CPUbus–Baugruppen
Serviceereignisse für Periphe-
rieschnittstellen
RS–232C–Schnittstellen–
Servicezeit
Spezialmodul–Services
Dateizugriff–Services
Name
Baugruppe mit 8 Eingängen
Baugruppe mit 8 Ausgängen
Baugruppe mit 12 Ausgängen
Baugruppe mit 16 Eingängen
Baugruppe mit 16 Ausgängen
Interrupt–Eingangsbaugruppe
Verarbeitungszeit und Schwankungsursache
Wurde keine einheitliche Peripherieservice–Zeit in der SPS–
Konfiguration festgelegt, werden 4% der Zykluszeit des vor-
hergehenden Zyklus (der in Schritt (3) errechnet wird) für den
Peripherieservice zugelassen.
Wurde eine einheitliche Peripherieservice–Zeit in der SPS–
Konfiguration festgesetzt, wird der Service für die festge-
setzte Zeit durchgeführt. Wenigstens wird jedoch 0,1 ms ge-
wartet, unabhängig davon, ob die Peripherieservice–Zeit fest-
legt wurde oder nicht.
Sind keine Baugruppen installiert, beträgt die Servicezeit 0
ms.
Gleicher Vorgang wie oben.
Hinweis Der Peripherieservice beinhaltet keine E/A–Auffri-
schung
Wurde keine feste Peripherieservice–Zeit in der SPS–Konfi-
guration festgelegt, werden 4% der Zykluszeit des vorherge-
henden Zyklus (der in Schritt (3) errechnet wird) für den Peri-
pherieservice zugelassen.
Wurde eine feste Peripherieservice–Zeit in der SPS–Konfigu-
ration festgesetzt, wird der Service für die festgesetzte Zeit
durchgeführt. Wenigstens wird jedoch 0,1 ms gewartet, unab-
hängig davon, ob die Peripherieservice–Zeit festlegt wurde
oder nicht.
Sind keine Schnittstellen angeschlossen, beträgt die Service-
zeit 0 ms.
Gleicher Vorgang wie oben.
Wurde keine einheitliche Peripherieservice–Zeit in der SPS–
Konfiguration festgelegt, werden 4% der Zykluszeit des vor-
hergehenden Zyklus (der in Schritt (3) errechnet wird) für den
Peripherieservice zugelassen.
Wurde eine einheitliche Peripherieservice–Zeit in der SPS–
Konfiguration festgesetzt, wird der Service für die festge-
setzte Zeit durchgeführt. Wenigstens wird 0,1 ms jedoch ge-
wartet, unabhängig davon, ob die Peripherieservice–Zeit fest-
legt wurde oder nicht.
Ist kein Spezialmodul installiert, beträgt die Servicezeit 0 ms.
Wurde keine einheitliche Peripherieservice–Zeit in der SPS–
Konfiguration festgelegt, werden 4% der Zykluszeit des vor-
hergehenden Zyklus (der in Schritt (3) errechnet wird) für den
Peripherieservice zugelassen.
Wurde eine einheitliche Peripherieservice–Zeit in der SPS–
Konfiguration festgesetzt, wird der Service für die festge-
setzte Zeit durchgeführt. Wenigstens wird 0,1 ms jedoch ge-
wartet, unabhängig davon, ob die Peripherieservice–Zeit fest-
legt wurde oder nicht.
Findet kein Dateizugriff statt, beträgt die Servicezeit 0 ms.
Modell
C200H–ID211 0,03 ms
C200H–OC221 0,03 ms
C200H–OA224 0,03 ms
C200H–ID212 0,02 ms
C200H-OD212 0,03 ms
C200HS–INT01 0,10 ms
Abschnitt 15-4
E/A–Auffrischungszeit pro
Baugruppe
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