Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch Seite 483

Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
Sequenzsteuerungs–
Befehle
Befehl AWL
END END
NO OPERATION NOP
(keine Verarbei-
tung)
INTERLOCK IL
(Verriegelung)
INTERLOCK ILC
CLEAR (Verriege-
lung löschen)
JUMP (Sprung) JMP
JUMP END JME
(Sprungende)
CONDITIONAL CJP
JUMP (Bedingter
Sprung)
CONDITIONAL CJPN
JUMP NOT
(Bedingter Sprung
Nicht)
MULTIPLE JUMP JMP0
(Mehrfachsprung)
MULTIPLE JUMP JME0
END (Mehrfach-
sprung–Ende)
FOR LOOP FOR
(FOR NEXT (FOR–NEXT–
Schleife) S hl if )
BREAK LOOP BREAK
(Schleife vorzeitig
verlassen)
NEXT LOOP NEXT
(FOR–NEXT– (FOR NEXT
S hl if ) Schleife)
468
Wird ein Doppellängen–Operand verwendet, muss 1 zu dem Wert, der in der
Längenspalte in der folgenden Tabelle aufgeführt ist, hinzugefügt werden.
EIN–Ausführungszeit
Code Länge
(Steps) (se-
hen Sie hen Sie
den Hin-
CPU–6j
weis)
001 1 4,0
000 1 0,08
002 1 0,12
003 1 0,12
004 2 8,1
005 2 3,8
510 2 7,4
511 2 8,5
515 1 0,12
516 1 0,12
512 2
0,12
0,62
514 1 0,12
513 1 0,17
0,12
Bedingungen
(µs)
Oben: min.
Unten: max. Unten: max.
CPU-4j
4,0 ---
0,12 ---
0,12 ---
0,12 ---
8,1 ---
3,8 Wenn JMP–Be-
dingung nicht er-
füllt ist
7,4 Wenn JMP–Be-
dingung erfüllt ist
8,5 Wenn JMP–Be-
dingung erfüllt ist
0,12 ---
0,12 ---
0,21 Zuweisung einer
Konstanten
0,83 Zuweisung von
indirektem IR+
0,12 ---
0,17 Wenn die Schleife
fortgesetzt wird
0,12 Wenn die Schleife
beendet ist
Abschnitt 15-5
AUS–Ausführungszeit
(µs)
CPU–6j CPU-4j
4,0 4,0
0,08 0,12
0,08 0,12
0,08 0,12
4,8 4,8
3,8 3,8
5,1 5,1
4,2 4,2
0,08 0,12
0,08 0,12
0,12 0,21
0,12 0,21
0,08 0,12
0,08 0,12
0,08 0,12