Weiches An- Und Abfahren; Funktion; Teilbewegungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.4.4

Weiches An- und Abfahren

2.4.4.1

Funktion

Bedeutung
Die Funktion "Weiches An- und Abfahren (WAB)" dient dazu, im Startpunkt einer Kontur
unabhängig von der Lage des Ausgangspunktes tangential anzufahren.
Das Anfahrverhalten kann dabei durch eine Reihe von ergänzenden Parametern variiert und
speziellen Erfordernissen angepasst werden.
Die beiden Funktionen "Weiches Anfahren" und "Weiches Abfahren" sind weitgehend
symmetrisch zueinander. Im Folgenden wird deshalb nur das Anfahren ausführlich
beschrieben und auf Abweichungen beim Abfahren hingewiesen.

Teilbewegungen

Es gibt beim weichen An- und Abfahren maximal 4 Teilbewegungen mit folgenden
Positionen:
● Startpunkt der Bewegung P
● Zwischenpunkte P
● Endpunkt P
Die Punkte P
Parametrierung und den geometrischen Verhältnissen entfallen.
Beim Abfahren werden die Punkte in der umgekehrten Reihenfolge, d. h. beginnend mit P
und endend mit P
Grundfunktionen: Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
0
, P und P
1 2, 3
4
P und P sind immer definiert. Die Zwischenpunkte P
0, 3 4
durchlaufen.
0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
und P
1
können je nach
2
4
2-49