Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1770

Ausführliche Beschreibung
2.3 Vorschubbeeinflussung
Hauptlauf-Achsen
Hauptlaufachsen (HL-Achsen) sind die vom Hauptlauf interpolierten Achsen und können
sein:
● Kommandoachsen (durch Synchronaktionen aktiviert)
● PLC-Achsen (vom PLC über Funktionsbausteine gestartet)
● asynchrone Pendelachsen (Settingdatum oder aus dem Teileprogramm)
● neutrale Achsen
Beispiele
Im Teileprogramm
...
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
oder über Synchronaktion
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
...
Beschleunigungsfaktor wird im Teileprogramm geschrieben:
...
ACC[X]=50
RO $AA_ACC[X]
IF (RO <> $MA_ MAX_AX_ACCEL[X] * 0,5
SETAL(61000)
ENDIF
2-48
Hinweis
Je nachdem, ob $AA_ACC in einem Teileprogramm oder in einer Synchronaktion
programmiert wird, wird der ACC-Wert für NC-Achsen oder Hauptlauf-Achsen
ausgegeben.
Die Variable $AA_ACC muss immer in den Mode, entweder Teileprogramm oder
Synchronaktion, abgefragt werden, in dem die Beschleunigung geschrieben wurde.
Grundfunktionen: Vorschübe (V1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0