Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1460

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Wenn der Parameter "Status" einen Wert kleiner 100 durch den Anwender erhält, wird die
zugehörige Schnittstelle im Datenbaustein DB 71 bzw. DB 72 oder DB 73, Wort 0 deaktiviert
(Vorgang beendet). Das entsprechende Bit für die Schnittstelle wird auf 0 gesetzt durch den
FC 8.
Der Parameter "Start" benötigt keine Flanke für einen Folgeauftrag. Dies bedeutet, dass
sofort bei Erhalten von "Ready" = TRUE neue Parameter zugeordnet werden können mit
"Start" = TRUE.
Asynchroner Transfer
Für eine eigenständige Mitteilung der PLC von den Positionsänderungen eines Werkzeugs
zur Werkzeugverwaltung (z.B. Spannungsunterbrechung bei einem aktiven Kommando oder
selbständige Positionsveränderungen durch PLC) wird dieser FC 8 Transfer-Baustein mit
der "TaskIdent": = 4 oder 5 aufgerufen. Zu diesem Aufruf muss keine Schnittstellen-
Aktivierung durch die Werkzeugverwaltung vorliegen.
Bei dem Parameter "TaskIdent" = 5
wird zusätzlich zur Positionsveränderung noch eine Platzreservierung von der
Werkzeugverwaltung vorgenommen. Diese Platzreservierung erfolgt aber nur, wenn das
Werkzeug aus einem realen Magazin in einen Zwischenspeicher transportiert wurde.
Im Parameter "TaskIdentNo" ist ein zugehöriger NC-Kanal zu parametrieren.
In den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc"
wird die bisherige Position des Werkzeugs angegeben und
in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" wird die aktuelle Position dieses
Werkzeugs angegeben. Hierbei ist der Status = 1 anzugeben.
Bei Status 5 verbleibt das angegebene Werkzeug auf dem Platz "OldToolMag",
"OldToolLoc". Dieser Platz muss ein Zwischenspeicher sein (z.B. Spindel). In den
Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" ist das reale Magazin mit Platz anzugeben,
wobei sich der Platz an der Position des Zwischenspeichers befindet. Dieses Verfahren ist
immer dann anzuwenden, wenn der Werkzeugverwaltung mitgeteilt werden soll, wo sich ein
bestimmter Platz des Magazins befindet. Dieses Verfahren dient zum Abgleich bei
Suchstrategien.
Hinweis
Ein Abbruch eines Transfers (z.B. durch ein externes Signal RESET) ist nicht zulässig. Der
Parameter "Start" muss in jedem Fall so lange 1-Signal führen, bis die Parameter "Ready"
bzw. "Error" <> 0 sind.
Bei Fehlercode <> 0 liegt eine Falschparametrierung vor.
Hinweis
Weitere Informationen zur Werkzeugverwaltung (auch in Bezug zur PLC) sind in der
Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung enthalten. Weiterhin stehen noch PI-Dienste
für die Werkzeugverwaltung über den FB 4, FC 7 und FC 22 zur Verfügung.
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Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0