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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1547

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Inhaltsverzeichnis
1
Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2
Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1
Achsspezifisches Referenzieren................................................................................................ 2-1
2.2
Kanalspezifisches Referenzieren............................................................................................... 2-3
2.3
Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74)............................................................... 2-5
2.4
Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen ..................................................................... 2-6
2.4.1
Zeitlicher Ablauf ......................................................................................................................... 2-6
2.4.2
Phase 1: Fahren auf den Referenznocken ................................................................................ 2-7
2.4.3
Phase 2: Synchronisation mit der Nullmarke............................................................................. 2-9
2.4.4
Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt................................................................................. 2-15
2.4.5
Gepufferter Istwert ................................................................................................................... 2-18
2.5
Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken .......................................................... 2-20
2.5.1
Allgemeiner Überblick .............................................................................................................. 2-20
2.5.2
Grundlegende Parametrierung ................................................................................................ 2-20
2.5.3
Zeitlicher Ablauf ....................................................................................................................... 2-23
2.5.4
Phase 1: Überfahren der Referenzmarken mit Synchronisation ............................................. 2-24
2.5.5
Phase 2: Fahren auf Zielpunkt................................................................................................. 2-25
2.6
Referenzieren bei Absolutwertgebern ..................................................................................... 2-28
2.6.1
Informationen zur Justage ....................................................................................................... 2-28
2.6.2
Justage durch Eingabe der Referenzpunktverschiebung........................................................ 2-30
2.6.3
Justage durch Eingabe des Referenzpunktwertes .................................................................. 2-31
2.6.4
Automatische Justage mittels Messtaster ............................................................................... 2-33
2.6.5
Justage mittels BERO.............................................................................................................. 2-35
2.6.6
Referenzpunktfahren bei Absolutwertgebern .......................................................................... 2-37
2.6.7
Automatische Gebertausch-Erkennung................................................................................... 2-37
2.6.8
Einschalten des Messsystems................................................................................................. 2-39
2.6.9
Nicht unterstützte Referenziervarianten .................................................................................. 2-40
2.7
Referenzieren über Istwertabgleich ......................................................................................... 2-41
2.7.1
Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem............................................................. 2-41
2.7.2
Istwertabgleich auf das referenzierte Messsystem.................................................................. 2-42
2.7.3
Istwertabgleich bei Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken.......................... 2-43
2.8
Referenzieren im Nachführbetrieb ........................................................................................... 2-44
2.9
Nullmarkenauswahl mit BERO................................................................................................. 2-48
3
Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1
Große Verfahrbereiche .............................................................................................................. 3-1
4
Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
5
Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1
Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1
NC-spezifische Maschinendaten ............................................................................................... 5-1
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
iii

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