Elektronische Referenznockenverschiebung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Bild 2-6

Elektronische Referenznockenverschiebung

Die elektronische Referenznockenverschiebung dient der Kompensation
temperaturbedingter Längenausdehnungen des Referenznockens:
MD34092 $MA_ REFP_CAM_SHIFT (Elektronische Referenznockenverschiebung für
inkrementelle Messsysteme mit äquidistanten Nullmarken)
Dabei wird nach dem Erkennen der fallenden bzw. steigenden Referenznockenflanke erst
nach dem Zurücklegen des zyklisch berechneten Verschiebungsweges auf die nächste
Gebernullmarke synchronisiert.
Da der Verschiebungsweg s
ergeben sich folgende minimalen und maximalen Verschiebungswege s
s
shift_min
s
shift_max
Die Referenznockenverschiebung wirkt immer in Suchrichtung der Nullmarke.
Voraussetzung
Die Referenznockenverschiebung wirkt nur bei Maschinenachsen, für die ein
Referenznocken parametriert ist:
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = 1
2-12
Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
shift
= MD34092 $MA_ REFP_CAM_SHIFT
= MD34092 $MA_ REFP_CAM_SHIFT +
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER * Interpolationstakt
von der NC zyklisch im Interpolationstakt berechnet wird,
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
und s
shift_min
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
:
shift_max