Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 2030

Ausführliche Beschreibung
2.1 Diverse Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
DB31, ...
DBX2.1
Reglerfreigabe
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Der Lageregelkreis der Achse/Spindel ist geschlossen; die Achse/Spindel ist in Regelung.
Signalzustand 1 Bei Setzen der "Reglerfreigabe" vom PLC-Anwenderprogramm:
bzw.
•
Flankenwechsel
•
0 → 1
•
•
Nach Erteilung der "Reglerfreigabe" ist keine erneute Istwertsynchronisation der Achse
(Referenzpunktfahren) erforderlich, falls die maximal zulässige Grenzfrequenz des Messsystems
der Achse während des Nachführbetriebes nicht überschritten wurde.
Abhängig von dem Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
kann gewählt werden, ob die Achse zunächst wieder die alte Sollposition (d.h. die beim Klemmen
entstandene Lageabweichung wird wieder zurückgefahren) anfährt oder nicht.
Flankenwechsel Die "Reglerfreigabe" wird/ist weggenommen:
1 → 0 bzw.
Der funktionelle Ablauf bei Wegnahme der "Reglerfreigabe" ist abhängig, ob die Achse/Spindel,
Signalzustand 0
oder eine Achse aus dem Geometrieverbund, zu diesen Zeitpunkt steht oder verfährt:
•
•
Der Zustand der Achse kann erst nach RESET wieder verändert werden.
2-30
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Lageregelkreis der Achse wird geschlossen
Lageistwert wird nicht mehr auf Lagesollwert geschaltet
Es wird die Reglerfreigabe des Antriebs gegeben.
Es wird das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
auf 1-Signal gesetzt.
Achse/ Spindel steht:
– Lageregelkreis der Achse wird geöffnet.
– Bei NST "Nachführbetrieb" = 1 wird der Lageistwert auf den Lagesollwert geschaltet (d.h. die
Lagesollposition wird der Lageistposition nachgeführt). Der Lageistwert der Achse/Spindel
wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
– Es wird die Reglerfreigabe des Antriebs weggenommen.
– Es werden die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
auf 0-Signal gesetzt.
Achse/Spindel verfährt:
– Die Achse wird bis zum Stillstand mit Schnellstopp abgebremst.
– Der Alarm 21612 "VDI-Signal Reglerfreigabe während der Bewegung zurückgesetzt" wird
gemeldet.
– Der Lageregelkreis der Achse/Spindel wird geöffnet.
– Unabhängig vom Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb)
wird am Ende des Bremsvorganges der Lageistwert auf den Lagesollwert geschaltet
(d.h. die Lagesollposition wird der Lageistposition nachgeführt).
Der Lageistwert der Achse/Spindel wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
Das NST "Nachführbetrieb" wird gesetzt.
– Es werden die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv)
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
auf 0-Signal gesetzt.
Grundfunktionen: NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0