Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 2115

2.14 Referenzpunktfahren (R1)
2.14
2.14.1 Signale an Kanal (DB21, ...)
DB21, ...
DBX1.0 Referieren aktivieren
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 Das kanalspezifische Referieren wird mit dem Nahtstellensignal:
bzw. DB21, ... DBX1.0 (Referieren aktivieren)
Flankenwechsel gestartet.
0 → 1
Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit dem Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX33.0 (Referieren aktiv)
Mit dem kanalspezifischen Referieren kann jede Maschinenachse, die dem Kanal zugeordnet ist,
referiert werden (steuerungsintern werden dazu die Verfahrtasten plus/minus simuliert).
Mit dem achsspezifischen Maschinendatum:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez. Referieren)
kann festgelegt werden, in welcher Reihenfolge die Maschinenachsen referiert werden.
Haben alle in REFP_CYCLE_NR eingetragenen Achsen ihren Referenzpunkt erreicht,
wird das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX36.3 (alle Achsen stehen)
gesetzt.
Anwendungs- Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referiert werden, gibt es folgende
beispiel(e) Möglichkeiten:
•
•
•
korrespondierend DB21, ... DBX33.0 (Referieren aktiv)
mit ...
DB21, ... DBX36.2 (alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referiert)
Grundfunktionen: NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Der Bediener muss beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
Die PLC muss die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst festlegen.
Die Funktion kanalspezifisches Referieren wird verwendet.
Ausführliche Beschreibung
2.14 Referenzpunktfahren (R1)
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