Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1569

● Das Messsystem wurde durch Referenzpunktfahren bereits erfolgreich referenziert.
Geberstatus = 2:
● Die Maschinenachse wurde im Zustand "Genauhalt fein" abgeschaltet.
Hinweis
Im Rahmen der Istwert-Pufferung wird das folgende achsspezifische Nahtstellensignal
ausgewertet:
DB31, ... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt fein)
Für Maschinenachsen, die das Signal nicht bedienen, ist keine Istwert-Pufferung möglich.
Funktionsablauf
Für den Ablauf des automatischen Referenzierens sind abhängig vom Geberstatus zwei
Fälle zu unterscheiden:
● Fall 1: Geberstatus = 2
● Fall 2: Geberstatus = 1
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Als Kennzeichen dafür wurde von der NC der Geberstatus von 1 auf 2 geändert.
Geber ist referenziert, Genauhalt ist erreicht und das automatische
Referenzieren wird bei der nächsten Geberaktivierung wirksam.
Das automatische Referenzieren ist parametriert, das Messsystem wurde referenziert
und die Maschinenachse im Zustand "Genauhalt fein" abgeschaltet.
Demzufolge wird:
– das Istwertsystem der Maschinenachse auf den gepufferten Istwert synchronisiert.
– der Status der Maschinenachse auf "Referenziert" gesetzt:
DB31, ... DBX60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
Das automatische Referenzieren ist parametriert, aber das Messsystem wurde entweder
noch nicht referenziert oder die Maschinenachse nicht im Zustand "Genauhalt fein"
abgeschaltet.
Demzufolge wird:
– das Istwertsystem der Maschinenachse mit Null synchronisiert.
– der Status der Maschinenachse auf "Nicht referenziert" gesetzt:
DB31, ... DBX60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 0
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Ausführliche Beschreibung
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