Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1552

Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsspezifisches Referenzieren
Tippbetrieb
Ob das Referenzpunktfahren nach dem einmaligen Betätigen der Richtungstaste vollständig
ausgeführt wird oder der Maschinenbediener aus Sicherheitsgründen die Richtungstaste
kontinuierlich gedrückt halten muss (Tippbetrieb), ist über folgendes Maschinendatum zu
parametrieren:
MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC und REF im Tippbetrieb)
Lässt der Maschinenbediener die Richtungstaste im Tippbetrieb los, wird die
Maschinenachse bis zum Stillstand abgebremst. Das Referenzpunktfahren wird nicht
abgebrochen. Mit dem nächsten Drücken der Richtungstaste wird das Referenzpunktfahren
fortgesetzt.
Referenzierstatus
Mit dem Start des Referenzpunktfahrens wird der Referenzierstatus der Maschinenachse
zurückgesetzt:
DB31, ... DBX60.4 (Referiert / Synchronisiert 1)
DB31, ... DBX60.5 (Referiert / Synchronisiert 2)
DB21, ... DBX36.2 (alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert)
Abstandscodierte Messsysteme
Bei abstandscodierten Messsystemen kann das Referenzpunktfahren mit einer beliebigen
Verfahrtaste gestartet werden.
Reihenfolge
Die Einhaltung einer bestimmten Reihenfolge, in der Maschinenachsen zu referenzieren
sind, ist vom Maschinenbediener oder vom Maschinenhersteller per PLC-
Anwenderprogramm sicherzustellen:
● Maschinenbediener
● Maschinenhersteller
Gleichzeitiges Referenzpunktfahren mehrerer Maschinenachsen
Es können steuerungsabhängig mehrere Maschinenachsen gleichzeitig referenziert werden:
SINUMERIK 840D:
SINUMERIK 810D:
2-2
Die Maschinenachsen sind vom Maschinenbediener in der erforderlichen Reihenfolge zu
starten.
Das PLC-Anwenderprogramm des Maschinenherstellers ermöglicht das Starten nur in
der entsprechenden Reihenfolge.
Max. 8 Maschinenachsen
Max. 5 Maschinenachsen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)