Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 2066

Ausführliche Beschreibung
2.2 Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2.3 Signale an Achse/Spindel (DB31, ...)
DB31, ...
DBX2.3 Klemmvorgang läuft
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Klemmvorgang läuft.
bzw.
Die Klemmungsüberwachung wird aktiviert.
Flankenwechsel
0 → 1
Signalzustand 0 Klemmvorgang beendet.
bzw.
Die Klemmungsüberwachung wird von der Stillstandsüberwachung abgelöst.
Flankenwechsel
1 → 0
korrespondierend MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz)
mit ...
DB31, ...
DBX3.6 Geschwindigkeits-/Spindeldrehzahlbegrenzung
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Die NCK begrenzt die Geschwindigkeit/Spindeldrehzahl auf den Grenzwert, der im
bzw. Maschinendatum:
Flankenwechsel MD35160 $MA_SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
0 → 1 eingetragen ist.
Signalzustand 0 Keine Begrenzung aktiv.
bzw.
Flankenwechsel
1 → 0
korrespondierend MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT (max. Spindeldrehzahl)
mit ...
SD43220 $SA_SPIND_MAX_VELO_G26 (prog. Spindeldrehzahlbegrenzung G26)
MD43230 $SA_SPIND_MAX_VELO_LIMIT (prog. Spindeldrehzahlbegrenzung G96/G961)
DB31, ...
DBX12.0 - DBX12.1 Hardwareendschalter plus und minus
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 Am Ende der beiden Seiten des Verfahrbereiches einer Maschinenachse kann jeweils ein Schalter
bzw. angebracht sein, der beim Anfahren über die PLC ein Signal "Hardwareendschalter plus oder
Flankenwechsel minus" an die NC gibt.
0 → 1
Wird das Signal als gesetzt erkannt, so wird der Alarm 021614 "Hardwareendschalter + bzw. -"
ausgegeben und die Achse sofort abgebremst.
Auf welche Art, wird mit dem Maschinendatum:
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter)
festgelegt.
Wird zum Signal "Hardwareendschalter" noch die Reglerfreigabe weggenommen, so reagiert die
Achse wie im Kapitel A2 ("Diverse Nahtstellensignale") erläutert.
Signalzustand 0 Normalzustand, kein HW-Endschalter angesprochen.
bzw.
Flankenwechsel
1 → 0
korrespondierend MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter)
mit ...
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Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Grundfunktionen: NC/PLC-Nahtstellensignale (Z1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0