Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1595

Eindeutigkeit der Nullmarke
Das Referenzieren eines inkrementellen Messsystems basiert auf der eindeutigen Lage der
Gebernullmarke bezogen auf den gesamten Verfahrbereich der Maschinenachse.
Da beim Referenzieren im Nachführbetrieb das Referenznocken-Signal von der NC nicht
ausgewertet wird, ist beim Referenzieren im Nachführbetrieb ohne weitere Maßnahmen eine
eindeutige Ermittlung des Referenzpunktes nur gegeben bei:
● nur einer Gebernullmarke im Verfahrbereich der Maschinenachse
● linearen Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken
● Modulorundachsen (Absolutposition innerhalb einer Umdrehung)
Nullmarkenauswahl bei mehreren Nullmarkensignalen
Werden aufgrund von maschinenspezifischen Gegebenheiten, z. B. Untersetzungsgetriebe
zwischen Geber und Last, mehrere Gebernullmarken im Verfahrbereich der
Maschinenachse erkannt, muss zur eindeutigen Bestimmung des Referenzpunktes ein
BERO an der Maschine angebracht und über einen BERO-Eingang am entsprechenden
Antriebsmodul (SIMODRIVE 611D) angeschlossen werden. Die Lage des Referenzpunktes
ergibt sich dann aus der Kombination von BERO-Signal und Gebernullmarke.
Als Referenziermodus ist Nullmarkenauswertung mit BERO zu parametrieren:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 5
Negative Flankenauswertung
Bei einem Referenziervorgang mit negativer Flankenauswertung des BERO-Signals:
MD34120 $MA_REFP_BERO_LOW_ACTIVE = FALSE
wird auf die nächste Gebernullmarke nach Verlassen des BEROs synchronisiert.
Positive Flankenauswertung
Bei einem Referenziervorgang mit positiver Flankenauswertung des BERO-Signals:
MD34120 $MA_REFP_BERO_LOW_ACTIVE = TRUE
wird auf die nächste Gebernullmarke nach dem Anfahren des BEROs synchronisiert.
Der BERO muss dabei mechanisch so ausgelegt werden, dass das positive BERO-Signal
die gesamte Breite der Gebernullmarke überdeckt.
Freigabe
Die Freigabe der Funktion "Referenzieren im Nachführbetrieb" erfolgt über:
MD34104 $MA_REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP = TRUE
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.8 Referenzieren im Nachführbetrieb
2-45