Gepufferter Istwert - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
2.4.5

Gepufferter Istwert

Automatisches Referenzieren
Durch Pufferung des Istwertes wird ein "Automatisches Referenzieren" ermöglicht, durch
das auch Maschinenachsen mit inkrementellen Messsystemen nach Situationen, in denen
sie im Zustand "Nicht referenziert" sind, zum Referenzieren des Messsystems nicht mehr
erneut den Referenzpunkt anfahren müssen. Dies ist z. B. der Fall nach:
● POWER OFF/ON
● "Parken" angewählt:
Bei aktiver Funktion erfolgt das Referenzieren ohne Achsbewegungen durch
Synchronisation des Istwertsystems der Maschinenachse auf den letzten gültigen Istwert.
Der Istwert wird in einem remanenten Speicherbereich der Steuerung auch über POWER
OFF hinaus gepuffert.
Warnung
Während der Zeit, in der das Messsystem (Geber) der Maschinenachse abgeschaltet ist
(POWER OFF, "Parken" der Achse, etc.), darf die Maschinenachse mechanisch nicht mehr
bewegt werden. Dies ist vom Maschinenhersteller durch entsprechende Maßnahmen an der
Maschine, z. B. Haltebremsen, zu unterstützen und vom Anwender sicherzustellen.
Ansonsten kommt es zu einer Fehlsynchronisation des Istwertsystems der Maschinenachse
mit Gefahr für Mensch und Maschine.
Voraussetzung für das automatische Referenzieren
Zum Zeitpunkt des automatischen Referenzierens (z. B. nach POWER ON, "Parken" der
Maschinenachse wurde wieder abgewählt, etc.) muss der Geberstatus des aktiven
Messsystems der Maschinenachse den Wert 2 haben:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2
D. h. der Geber ist referenziert, Genauhalt ist erreicht und das automatische Referenzieren
wird bei der nächsten Geberaktivierung wirksam.
Folgende Voraussetzungen sind dafür erforderlich:
● Für das Messsystem (Geber) ist "Automatisches Referenzieren" parametriert:
Geberstatus = 1:
2-18
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1/2) = 0
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1
Automatisches Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht
referenziert bzw. Genauhalt nicht erreicht.
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0