Referenzieren Über Istwertabgleich; Istwertabgleich Auf Das Referenzierende Messsystem - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.7 Referenzieren über Istwertabgleich
2.7
2.7.1

Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem

Funktion
Bei Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem wird nach dem erfolgreichen
Referenzieren eines Messsystems einer Maschinenachse die ermittelte absolute Istposition
direkt auf alle anderen Messsysteme der Maschinenachse übertragen und diese als
referenziert gekennzeichnet:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
Vorteil
Die Maschinenachse kann beim Umschalten vom explizit referenzierten Messsystem auf das
per Istwertabgleich referenzierte Messsystem kontinuierlich in Regelung bleiben
(Reglerfreigabe aktiv), da durch die abgeglichene Istposition kein Istwertsprung stattfindet.
Hinweis
Zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch Ermittlung der Messsystem-spezifischen
Geberfeininformation wird empfohlen, das per Istwertabgleich referenzierte Messsystem
nach dem Umschalten explizit neu zu referenzieren.
Aktivierung
Die Aktivierung des Istwertabgleichs auf das referenzierende Messsystem erfolgt
maschinenachsspezifisch über:
MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.7 Referenzieren über Istwertabgleich
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