Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1681

Mehrkanaligkeit
Bei Mehrkanaligkeit wird die von der PLC gestartete Spindel in dem Kanal aktiv, der diese zu
dem Startzeitpunkt behandelt.
Dieser Kanal kann PLC-seitig durch Lesen der NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX68.0-68.3 (NC-Achse/Spindel in Kanal A bis D)
ermittelt werden.
Spindelauftrag
Um einen Auftrag starten zu können, muss sich der spindelbehandelnde Kanal im
Akzeptanzzustand befinden. Ein Spindelauftrag wird immer mit der Low-High-Flanke eines
DBB30-Signals gestartet.
Prinzipiell sind die DBB30-Startsignale im statischen Zustand bedeutungslos und verhindern
nicht die Programmierung der Spindel durch FC18, Synchronaktionen, Teileprogramm oder
JOG-Verfahrbewegungen (z.B. wenn das STOPP-Signal statisch auf "1" steht).
Bedingungen für Akzeptanzzustand
Außerhalb eines laufenden Teileprogramms können Spindeln über die speziellen VDI-
Nahtstellensignale NCK → PLC gestartet und gestoppt werden.
Dazu muss sich der Kanalzustand im Mode "unterbrochen":
DB21, ... DBX35.6 = 1
oder "Reset":
DB21, ... DBX35.7=1
und der Programmzustand muss sich im Mode "unterbrochen":
DB21, ... DBX35.6 = 1
oder "abgebrochen":
DB21, ... DBX35.4 = 1
befinden.
Diese Zustände werden bei Reset und in der Betriebsart JOG eingenommen.
Die betreffende Spindel muss folgende weitere Bedingungen zum Startzeitpunkt aufweisen:
● Sie muss den Zustand "Kanalachse" oder "neutrale Achse" besitzen und darf nicht durch
● Bei der Vorgabe darf keine Positionierbewegung durch FC18 oder Synchronaktionen
Spindelauftrag außerhalb vom Akzeptanzbereich
Low-High-Flanken außerhalb des Akzeptanzbereiches werden ignoriert. Es erfolgt keine
Alarmmeldung durch den NCK. Es ist denkbar, dass vom PLC- Programm der
Akzeptanzbereich dem Bediener bekannt gegeben wird.
Weiterhin können Spindelaufträge außerhalb des Akzeptanzbereiches unter Verwendung
der Funktionen FC18 oder ASUP vorgenommen werden.
Grundfunktionen: Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
JOG-Tasten bewegt werden.
ausgeführt werden.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Programmierung
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