Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1582

Ausführliche Beschreibung
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
Vorgehensweise
1. Referenziermodus auf "Übernahme des Referenzpunktwertes" einstellen:
2. Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die zu messende (z. B. Laserinterferometer)
3. Die auf den Maschinennullpunkt bezogene Position der Maschinenachse als
4. Geberjustage freigeben:
5. Zur Übernahme der eingegebenen Maschinendatenwerte NCK-Reset auslösen.
6. Wechsel in die Betriebsart JOG-REF.
7. Betätigen der bereits in Schritt 2 verwendeten, zum Referenzpunktfahren freigegebenen
8. POWER ON - Reset auslösen.
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MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 0
bzw. bereits bekannte Position (z. B. Festanschlag) fahren.
Hinweis
Die Maschinenachse kann über die Verfahrtasten nur in die zum Referenzpunktfahren
freigegebene Richtung verfahren werden:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
Um Verfälschungen der Position aufgrund von Lose im Antriebsstrang zu vermeiden,
muss das Anfahren der bekannten Position mit geringer Geschwindigkeit erfolgen.
Referenzpunktwert der NC bekannt machen:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS =
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1
Verfahrtaste.
Beim Betätigen der Verfahrtaste bewegt sich die Maschinenachse nicht!
Die NC berechnet die Referenzpunktverschiebung aus der vom Absolutwertgeber
gemeldeten und dem eingegebenen Referenzpunktwert. Das Ergebnis wird eingetragen
in das Maschinendatum:
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
Der Status des Absolutgebers wird auf "Geber ist justiert" gesetzt:
MD34210 $MA_ ENC_REFP_STATE = 2
Das Istwertsystem der Maschinenachse wird synchronisiert.
Die Maschinenachse ist jetzt referenziert. Als Kennung setzt die NC, abhängig vom
aktiven Messsystem, das entsprechende Nahtstellensignal:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 1
Position
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0