Referenzpunktfahren Bei Absolutwertgebern; Automatische Gebertausch-Erkennung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.6.6

Referenzpunktfahren bei Absolutwertgebern

Verfahrbewegungsfreigabe
Wird für eine Maschinenachse mit justiertem Absolutwertgeber als aktivem Messsystem
Referenzpunktfahren ausgelöst (manuell in der Betriebsart JOG-REF oder automatisch per
Teileprogrammanweisung G74), fährt die Maschinenachse abhängig von der parametrierten
Verfahrbewegungsfreigabe:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = <Wert>
Wert
0
1
2.6.7

Automatische Gebertausch-Erkennung

Funktion
Eine automatische Gebertausch-Erkennung ist bei Absolutwertgebern erforderlich, um zu
erkennen, ob der Geber getauscht wurde und demzufolge neu justiert werden muss.
Die NC liest dazu in jedem Hochlauf der Steuerung vom Antrieb die Geber-spezifische
Seriennummer des Gebers. Bei einer Änderung der Seriennummern setzt die NC den
Geberstatus zurück auf "Geber ist nicht justiert":
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 0
Der Status des Messsystems wird als "Nicht referenziert" angezeigt:
DB31, ... DBB60.4 / 60.5 (Referenziert/Synchronisiert 1/2) = 0
Grundfunktionen: Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Bedeutung
Verfahrbewegung ist freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse auf die
Referenzpunktposition. Mit Erreichen der Referenzpunktposition ist das
Referenzpunktfahren abgeschlossen.
Verfahrbewegung ist nicht freigegeben.
Nach dem Auslösen des Referenzpunktfahrens fährt die Maschinenachse nicht und das
Referenzpunktfahren ist sofort abgeschlossen.
Ausführliche Beschreibung
2.6 Referenzieren bei Absolutwertgebern
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