Programmierbare Einzelachsdynamik; Einzelachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.3.10

Programmierbare Einzelachsdynamik

Einzelachsen

Einzelachsen können programmiert werden:
im Teileprogramm
in Synchronaktionen(Kommandoachsen)
in der PLC
Dynamikverhalten Achse/Spindel
Das dynamische Verhalten einer Achse/ Spindel wird bestimmt durch:
● den vorgegebenen Vorschubwert (MD32060 POS_AX_VELO)
● den Beschleunigungswert (MD32300 MAX_AX_ACCEL)
● das Beschleunigungsverhalten
Grundfunktionen: Vorschübe (V1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Im Teileprogramm durch FA[Achse]= ... , bzw. durch eine prozentuale
Vorschubkorrektur OVRA[Achse]= ... programmierbar.
In Synchronaktionen durch FA[Achse]= ... programmierbar.
Von der PLC durch Vorgabe von FRate, bzw. Überschreiben des achsialen Override
änderbar.
Im Teileprogramm indirekt durch Überschreiben des Maschindendatums mit
anschließendem NewConfig, bzw. direkt über eine prozentuale
Beschleunigungskorrektur ACC[Achse]= ... programmierbar.
In Synchronaktionen indirekt durch Überschreiben des MD (kein NewConfig möglich),
bzw. durch Auslösen eines ASUP's änderbar bzw. direkt über eine prozentuale
Beschleunigungskorrektur ACC[Achse]= ... programmierbar (nicht von der PLC aus
vorgebbar).
Die PLC hat die gleichen Möglichkeiten wie die Synchronaktionen.
Im Teileprogramm durch BRISKA(Achse), SOFTA(Achse), DRIVEA(Achse) und
JERKA(Achse) programmierbar.
In Synchronaktionen nicht programmierbar (nur indirekt durch ASUP).
Von der PLC nicht vorgebbar (nur indirekt durch ASUP).
POS[Achse]= ...
POSA[Achse]= ...
SPOS[Achse]= ...
SPOSA[Achse]= ...
OS[Achse]= ...
OSCILL[Achse]= ...
EVERY ... DO
POS[Achse]= ...
SPOS[Spindel]= ...
MOV[Achse]=...
FC15/ FC16 und FC18
Ausführliche Beschreibung
2.3 Vorschubbeeinflussung
2-45