Getriebestufenwechsel Mit Pendelbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Projektierbare Getriebeanpassungen
2.3.4

Getriebestufenwechsel mit Pendelbetrieb

Was ist Pendeln?
Beim Pendeln dreht sich der Spindelmotor abwechselnd im Uhrzeigersinn und gegen den
Uhrzeigersinn. Durch diese Pendelbewegung wird das leichte Einrücken einer neuen
Getriebestufe unterstützt.
Pendelbetrieb
Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
wird angezeigt, dass ein Getriebestufenwechsel notwendig ist.
Prinzipiell kann auch ohne Pendelvorgang die neue Getriebestufe eingelegt werden.
1. Das Maschinendatum:
2. Das NC/PLC-Nahtstellensignal:
3. Die Beschleunigung wird im folgenden Maschinendatum festgelegt:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
Die Spindel befindet sich im Pendelbetrieb, wenn durch die automatische
Getriebestufenauswahl (M40) oder durch M41 bis M45 eine neue Getriebestufe vorgegeben
wurde (DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten) ist gesetzt).
Das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
wird nur gesetzt, wenn eine neue Getriebestufe vorgeben wird,
die ungleich der aktuellen Istgetriebestufe ist.
Wird nur das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
von der PLC gesetzt, ohne dass eine neue Getriebestufe durch die NC vorgegeben wurde,
erfolgt keinWechsel in den Pendelbetrieb.
Das Pendeln wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
gestartet.
Beim Funktionsablauf wird je nach NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.4 (Pendeln durch die PLC)
unterschieden in:
● Pendeln durch den NCK
● Pendeln durch die PLC
● Pendeln mit FC 18
2-46
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
muss auf 1 gesetzt sein.
DB31, ... DBX84.6 (Pendelbetrieb)
wird gesetzt.
MD35410 $MA_SPIND_OSCILL_ACCEL
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; PLC–Grundprogramm (P3)
Grundfunktionen: Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0