Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1928

Ausführliche Beschreibung
2.8 Werkzeugkorrektur-Sonderbehandlungen
Orientierbarer Werkzeugträger
Ist ein orientierbarer Werkzeugträger aktiv, so wird der Vektor der Temperaturkompensation
bei einer Orientierungsänderung mitgedreht. Das gilt unabhängig von einer eventuell aktiven
Orientierungstransformation.
Ist ein orientierbarer Werkzeugträger zusammen mit einer generischen 5-Achs-
Transformation oder einer Transformation mit drehbarer Linearachse aktiv, so wird der
Vektor der Temperaturkompensation beiden Drehungen unterworfen.
Hinweis
Die Transformationen mit drehbaren Linearachsen berücksichtigen zwar die Änderung des
Werkzeugvektors (Länge), jedoch nicht dessen Orientierungsänderung, die durch einen
orientierbaren Werkzeugträger bewirkt wird.
Die Temperaturkompensationswerte folgen unmittelbar jeder wirksam werdenden
Orientierungsänderung. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn eine
Orientierungstransformation ein- oder ausgeschaltet wird.
Gleiches gilt bei einer Änderung der Geometrieachsenzuordnung zu den Kanalachsen. Der
Temperaturkompensationswert für eine Achse, die z.B. nach einem Transformationswechsel
nicht mehr Geometrieachse ist, wird (interpolatorisch) auf Null reduziert. Umgekehrt baut
sich in einer Achse, die nach einer Umschaltung zur Geometrieachse wird, ein eventuell
vorhandener Temperaturkompensationswert sofort auf.
Beispiele
Temperaturkompensation in Werkzeugrichtung
Es ist eine 5-Achs-Maschine mit drehbarem Werkzeug gegeben, bei der das Werkzeug um
die C- und um die B-Achse gedreht werden kann.
In Grundstellung ist das Werkzeug parallel zur Z-Achse. Wird die B-Achse um 90 Grad
gedreht, zeigt das Werkzeug in X-Richtung.
Deshalb wirkt ein Temperaturkompensationswert im folgenden Settingdatum bei aktiver
Transformation ebenfalls in Richtung der Maschinen X-Achse:
SD42960 $SC_TOOL_TEMP_COMP[2] (Temperaturkompensation bezogen auf Werkzeuge)
Wird in dieser Stellung die Transformation ausgeschaltet, ist die Werkzeugorientierung
definitionsgemäß wieder parallel zur Z-Achse und weicht damit von der tatsächlichen
Orientierung ab. Der Temperaturoffset in Richtung der X-Achse wird deshalb abgebaut und
gleichzeitig in Z-Richtung aufgebaut.
Es sei eine 5-Achs-Maschine mit drehbarem Werkzeug (Trafotyp 24) gegeben. Die
wesentlichen Maschinendaten sind im Folgenden dargestellt:
● Die erste Rundachse dreht um Z C-Achse.
● Die zweite Rundachse dreht um Y B-Achse.
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Grundfunktionen: Werkzeugkorrektur (W1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0