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PLCopen Motion Control
fBrakeDistance: Bis zu V3.0.7: In dieser nicht richtungsabhängigen Entfernung zum Ziel wird die aktive
profilgesteuerte Stellwertgenerierung eingestellt und optional ein Stillstandslageregler oder ein anderer im
Ziel geltender Mechanismus aktiviert.
fBrakeDistanceM: Ab V3.0.8: Bei bAsymetricalTargeting = TRUE wird in dieser negativen Entfernung zum
Ziel die aktive profilgesteuerte Stellwertgenerierung eingestellt und optional ein Stillstandslageregler oder ein
anderer im Ziel geltender Mechanismus aktiviert.
fBrakeDistanceP: Ab V3.0.8: In dieser nicht richtungsabhängigen oder (bei bAsymetricalTargeting =
TRUE) positiven Entfernung zum Ziel wird die aktive profilgesteuerte Stellwertgenerierung eingestellt und
optional ein Stillstandslageregler oder ein anderer im Ziel geltender Mechanismus aktiviert.
fBrakeDeadTime: Bis zu V3.0.7:
fBrakeDeadTimeM: Ab V3.0.8:
fBrakeDeadTimeP: Ab V3.0.8:
fBrakeOffDelay: Wenn dieser Parameter auf einen Wert größer 0 gesetzt wird hält der Stellwertgenerator
zwischen der steigenden Flanke an ST_TcPlcDeviceOutput [} 100].bBrakeOff und dem Beginn der
Beschleunigungsphase eine Wartezeit ein.
fBrakeOnDelay: Wenn dieser Parameter auf einen Wert größer 0 gesetzt wird hält der Stellwertgenerator
zwischen dem Ende der aktiven Profilgenerierung und der fallenden Flanke an ST_TcPlcDeviceOutput
[} 100].bBrakeOff eine Wartezeit ein.
fBrakeSafetyDelay: Wenn dieser Parameter auf einen Wert größer 0 gesetzt wird hält der
Stellwertgenerator der fallenden Flanke an ST_TcPlcDeviceOutput [} 100].bBrakeOff am Ende einer aktiven
Profilgenerierung und der steigenden Flanke des nächsten Fahrauftrags eine Wartezeit ein.
fCreepSpeed: Bis zu V3.0.7: Diese Geschwindigkeit wird nicht richtungsabhängig für die letzte Phase der
profilgesteuerten Stellwertgenerierung verwendet.
fCreepSpeedM: Ab V3.0.8: Diese Geschwindigkeit wird bei bAsymetricalTargeting = TRUE und negativer
Bewegungsrichtung für die letzte Phase der profilgesteuerten Stellwertgenerierung verwendet.
fCreepSpeedP: Ab V3.0.8: Diese Geschwindigkeit wird nicht richtungsabhängig oder (bei
bAsymetricalTargeting = TRUE) bei positiver Bewegungsrichtung für die letzte Phase der profilgesteuerten
Stellwertgenerierung verwendet.
fCreepDistance: Bis zu V3.0.7: Ab dieser nicht richtungsabhängigen Entfernung zum Ziel wird für die letzte
Phase der profilgesteuerten Stellwertgenerierung fCreepSpeed als Stellwert verwendet.
fCreepDistanceM: Ab V3.0.8: Bei bAsymetricalTargeting = TRUE wird ab dieser negativen Entfernung
zum Ziel für die letzte Phase der profilgesteuerten Stellwertgenerierung fCreepSpeedM als Stellwert
verwendet.
fCreepDistanceP: Ab V3.0.8: Ab dieser nicht richtungsabhängigen oder (bei bAsymetricalTargeting =
TRUE) positiven Entfernung zum Ziel wird für die letzte Phase der profilgesteuerten Stellwertgenerierung
fCreepSpeedP als Stellwert verwendet.
fCustomerData: Hier stehen 20 LREAL Parameter zur freien Verwendung durch die Applikation zur
Verfügung. Sie werden zusammen mit den anderen Achsparametern geladen und gespeichert. Bausteine
der Bibliothek machen keinen selbständigen Gebrauch von diesen Parametern, können aber durch die Art
des Aufrufs von der Applikation hierzu veranlasst werden.
fCycletime: Die Zykluszeit der PLC-Task, von der die Bibliotheksbausteine aufgerufen werden. Dieser Wert
wird durch einen MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc [} 171]() Baustein automatisch ermittelt und darf durch die
Applikation verwendet, aber nicht verändert werden.
fCylinder_ArreaA: Die aktive Fläche des Zylinders, die bei einer Bewegung in positiver Richtung mit Druck
beaufschlagt ist.
fCylinder_ArreaB: Die aktive Fläche des Zylinders, die bei einer Bewegung in negativer Richtung mit Druck
beaufschlagt ist.
fCylinder_Mass: reserviert.
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
91
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