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PLCopen Motion Control
iTcMc_DriveKL2541,
iTcMc_DriveEL4132,
iTcMc_DriveAx2000_B200R,
iTcMc_DriveAx2000_B110R,
iTcMc_DriveKL2532,
iTcMc_DriveKL2552,
iTcMc_DriveKL2535_1Coil,
iTcMc_DriveKL2535_2Coil,
iTcMc_DriveKL2545_1Coil,
iTcMc_DriveKL2545_2Coil,
iTcMc_DriveLowCostInverter,
iTcMc_Drive_CoE_DS408,
iTcMc_DriveAx2000_B110A,
iTcMc_DriveAx5000_B110A,
iTcMc_DriveAx2000_B750A,
iTcMc_Drive_CoE_DS402,
iTcMc_DriveAx5000_B110SR,
iTcMc_DriveEL4x22,
iTcMc_DriveEL2521,
iTcMc_DrivePumpEtcIO,
iTcMc_DriveEL2535_1Coil,
iTcMc_DriveEL2535_2Coil,
iTcMc_DriveEL7201,
iTcMc_DriveEL7037,
iTcMc_DriveEL7047,
iTcMc_DriveEM8908,
iTcMc_DriveAx5000_B110INC,
iTcMc_Drive_TestOnly:=1000
);
END_TYPE
iTcMc_Drive_Customized: Der Stellwert für den Antrieb wird nicht für die Ausgabe auf einer bestimmten
Hardware aufbereitet. Diese Aufbereitung ist durch die PLC-Applikation selbst vorzunehmen.
iTcMc_DriveAx2000_B110A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000
Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveAx2000_B110R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000
Stellgerät an einem Resolver-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveAx2000_B200R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000
Stellgerät an einem Resolver-Motor am Beckhoff II/O Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveAx2000_B750A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000
Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am Sercos Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveAx2000_B900R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000
Stellgerät an einem Resolver-Motor am Beckhoff RealTime Ethernet Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveAx5000_B110A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000
Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveAx5000_B110SR: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000
Stellgerät an einem Absolut-Singleturnencoder- oder Resolver-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveAx5000_B110INC: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000
Stellgerät an einem Inkremental-Encoder am EtherCAT Feldbus aufbereitet.
iTcMc_DriveEL2521:Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Pulse Train Klemme
KL2521 aufbereitet.
iTcMc_DriveEL2535_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-
Endstufenklemme EL2535 aufbereitet.
iTcMc_DriveEL2535_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-
Endstufenklemme EL2535 aufbereitet.
iTcMc_DriveEL4132: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Analog-Ausgangsklemme
±10 V EL4132 aufbereitet.
iTcMc_DriveEL4x22: In Vorbereitung.
68
Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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