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Genereller Aufbau
Administrative Function Blocks
Name
MC_CamTableSelect_BkPlcMc [} 40]
MC_Power_BkPlcMc [} 19]
MC_ReadActualPosition_BkPlcMc [} 21]
MC_ReadActualTorque_BkPlcMc [} 22]
MC_ReadActualVelocity_BkPlcMc [} 23]
MC_ReadAxisError_BkPlcMc [} 24]
MC_ReadBoolParameter_BkPlcMc [} 24]
MC_ReadDigitalOutput_BkPlcMc [} 25]
MC_ReadParameter_BkPlcMc [} 26]
MC_ReadStatus_BkPlcMc [} 27]
MC_Reset_BkPlcMc [} 29]
MC_ResetAndStop_BkPlcMc [} 30]
MC_SetOverride_BkPlcMc [} 31]
MC_SetPosition_BkPlcMc [} 32]
MC_SetReferenceFlag_BkPlcMc [} 33]
MC_WriteBoolParameter_BkPlcMc [} 34]
MC_WriteDigitalOutput_BkPlcMc [} 35]
MC_WriteParameter_BkPlcMc [} 36]
12
Beschreibung
Der Funktionsbaustein initialisiert eine Variable vom Typ
ST_TcPlcMcCamId und bereitet dadurch eine
Kurvenscheibe für die Kopplung von zwei Achsen vor.
Funktionsbaustein zum Ansteuern eines externen
Stellgeräts.
Die Istposition einer Achse wird ermittelt.
Die Istkraft bzw. der Istdruck einer Achse wird ermittelt.
Die Istgeschwindigkeit einer Achse wird ermittelt.
Der aktuelle Errorcode einer Achse wird ermittelt.
Die boolschen Parameter einer Achse werden
ausgelesen.
Der aktuelle Zustand eines digitalen Ausgangs eines
Nockenschaltwerks wird ermittelt.
Die nicht boolschen Parameter einer Achse werden
ausgelesen.
Der Zustand der Achse wird dekodiert.
Die Achse wird in einen betriebsbereiten Zustand
versetzt.
Die Achse wird in einen betriebsbereiten Zustand
versetzt und befindet sich im Stillstand.
Der Override der Achse wird gesetzt.
Die Istposition der Achse wird gesetzt.
Das Referenzier-Flag der Achse wird definiert. (Funktion
ist nicht durch PLCopen definiert)
Die boolschen Parameter einer Achse werden
geschrieben.
Der aktuelle Zustand eines digitalen Ausgangs eines
Nockenschaltwerks wird definiert.
Die nicht boolschen Parameter einer Achse werden
geschrieben.
Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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