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Motion Function Blocks, Single Axis
Name
MC_DigitalCamSwitch_BkPlcMc [} 41]
MC_EmergencyStop_BkPlcMc [} 44]
MC_Halt_BkPlcMc [} 50]
MC_Home_BkPlcMc [} 51]
MC_ImediateStop_BkPlcMc [} 53]
MC_MoveAbsolute_BkPlcMc [} 54]
MC_MoveJoySticked_BkPlcMc [} 56]
MC_MoveRelative_BkPlcMc [} 57]
MC_MoveVelocity_BkPlcMc [} 59]
MC_Stop_BkPlcMc [} 60]
Motion Function Blocks, Multiple Axis
Name
MC_CamIn_BkPlcMc [} 37]
MC_CamOut_BkPlcMc [} 39]
MC_GearIn_BkPlcMc [} 45]
MC_GearInPos_BkPlcMc [} 47]
MC_GearOut_BkPlcMc [} 49]
System Function Blocks
Name
MC_AxRtDrive_BkPlcMc [} 114]
MC_AxRtEncoder_BkPlcMc [} 123]
MC_AxRtFinish_BkPlcMc [} 164]
MC_AxRtFinishLinear_BkPlcMc [} 165]
MC_AxRuntime_BkPlcMc [} 155]
TwinCAT PLC Hydraulics
Beschreibung
Erzeugung von Software-Nocken in Abhängigkeit von
Position, Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit einer
Achse.
Stoppen einer Bewegung ohne Erreichen der
Zielposition. (Funktion ist nicht durch PLCopen definiert)
Stoppen einer Bewegung ohne Erreichen der
Zielposition.
Auslösung und Überwachung einer Referenzfahrt.
Stoppen einer Bewegung ohne Erreichen der
Zielposition. (Funktion ist nicht durch PLCopen definiert)
Start und Überwachung einer Positionierung mit
angebbarer Geschwindigkeit auf eine absolut
angegebene Zielkoordinate.
Starten und Kontrollieren einer Achsbewegung mit einem
proportionalen Steuergerät. (Funktion ist nicht durch
PLCopen definiert)
Start und Überwachung einer Positionierung mit
angebbarer Geschwindigkeit um eine absolut
angegebene Strecke.
Start und Überwachung einer Positionierung mit
angebbarer Geschwindigkeit, aber ohne Zielangabe.
Stoppen einer Bewegung ohne Erreichen der
Zielposition.
Beschreibung
Der Funktionsbaustein startet und überwacht eine
Kurvenscheiben-Kopplung zwischen zwei Achsen.
Der Funktionsbaustein löst eine Kurvenscheiben-
Kopplung zwischen zwei Achsen.
Start und Überwachung der Getriebe-Kopplung von zwei
Achsen.
Fliegende Getriebe-Kopplung von zwei Achsen.
Auflösen der Getriebe-Kopplung von zwei Achsen.
Beschreibung
Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe
auf einer Hardware-Baugruppe, Mapping-Hinweise.
Ermittlung der Istposition der Achse aus den
Eingangsinformationen einer Hardware-Baugruppe,
Mapping-Hinweise.
Anpassung des erzeugten Stellwerts an die
Besonderheiten der Achse.
Anpassung des erzeugten Stellwerts an die
Besonderheiten der Achse unter Berücksichtigung einer
Kennlinie.
Stellwertgenerierung der Achse.
Version: 1.2
Genereller Aufbau
13
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