Drive - Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch

PLCopen Motion Control
Integration des Bausteins in die Applikation
Ein Baustein dieses Typs muss nach der Istwert-Erfassung und Stellwert-Generierung aufgerufen werden.
Der Baustein überlagert seine Reaktion mit der des Stellwert-Generators und trägt sie in die
ST_TcHydAxRtData [} 94] Struktur ein. Der nach dem Reglerbaustein zu platzierende
MC_AxRtFinish_BkPlcMc [} 164] Baustein berücksichtigt die Reaktion dann automatisch.
HINWEIS! Durch einen Wert größer als 0 in FirstAuxParamIdx kann der Baustein veranlasst werden
drei aufeinander folgende Werte in den fCustomerData der Parameter-Struktur als VeloLimit,
LimitFilter und UpdateFilter zu verwenden. Ist in Axis.pStAxAuxLabels die Adresse eines geeigneten
ARRAY[..] OF STRING() eingetragen werden die Parameter automatisch mit einer Bezeichnung
versehen.
3.4.2

Drive

3.4.2.1 MC_AxRtDrive_BkPlcMc (in V3.0)
114 Version: 1.2 TwinCAT PLC Hydraulics