Bremse, Freigabe, Richtung Und Geschwindigkeitsstufe - Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch

PLCopen Motion Control
E/A-Variable
Daten Aus
Kontrolle
Status
Daten Ein
iTcMc_DriveLowCostStepper
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf digitalen
Ausgangsklemmen. Für die Emulation einer Istposition wird ein Pulszähler aktualisiert, der mit einem
iTcMc_EncoderLowCostStepper [} 138] Encoder ausgewertet werden kann.
E/A-Variable
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
iTcMc_DriveLowCostInverter
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf digitalen
Ausgangsklemmen für den Betrieb einer Polwendeschütz-Schaltung oder eines Frequenzumrichters mit
Festfrequenzen. Beim Einsatz dieses Antriebstyps ist die Beachtung einiger Besonderheiten [} 274]
erforderlich. Bei der Verknüpfung sind zwei Varianten zu unterscheiden:

Bremse, Freigabe, Richtung und Geschwindigkeitsstufe

Nach dem Aufruf des MC_AxRtFinish_BkPlcMc [} 164]- oder MC_AxStandardBody_BkPlcMc [} 170]-Bausteins
der Achse stehen vier dekodierte Signale zur Verfügung. Um die hier benötigten Signale zu erzeugen sind
nach dem Bausteinaufruf die nachstehenden Zusammenfassungen der richtungsspezifischen Signale
erforderlich.
Beispiel:
stAxDeviceOut.bDigOutAp:=stAxDeviceOut.bDigOutAp OR stAxDeviceOut.bDigOutBp;
stAxDeviceOut.bDigOutAn:=stAxDeviceOut.bDigOutAn OR stAxDeviceOut.bDigOutBn;
HINWEIS! Ab V3.0.11 kann auf dem Ventil-Reiter die Ausgabe eines Absolutwerts aktiviert werden.
Die oben gezeigte Zusammenfassung der Signale für diesen Einsatzfall wird dann intern
vorgenommen.
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Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDacOut
ST_TcPlcDeviceOutput.bTerminal
Ctrl
ST_TcPlcDeviceInput.bTerminalSt
ate
ST_TcPlcDeviceOutput.uiTerminal
Data
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutAp Nichtinvertierte Ansteuerung der A-
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutAn Invertierte Ansteuerung der A-
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutBp Nichtinvertierte Ansteuerung der B-
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutBn Invertierte Ansteuerung der B-
Version: 1.2
Verwendung
Betrieb: Ausgabe des
Geschwindigkeits-Signals.
Bei Register-Kommunikation
[} 221]: Schnittstelle für
geschriebene Daten.
Register-Kommunikation
Register-Kommunikation
Register-Kommunikation:
Schnittstelle für gelesene Daten.
Verwendung
Phase.
Phase.
Phase.
Phase.
TwinCAT PLC Hydraulics