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4.6
Setup
4.6.1
Achs-Inbetriebnahme (ab V3.0)
Die folgende Achs-Inbetriebnahme beschreibt, wie ein großer Teil an Achsen mit dieser Bibliothek in Betrieb
genommen werden kann. Bei Achsen mit speziellen Sonderventilen wie sie in der Kunststofftechnik bei
Einspritzachsen vorzufinden sind, sollte nicht nach dieser Inbetriebnahme vorgegangen werden, um
unvorhersehbare Effekte zu vermeiden.
Grundsätzlich teilt sich die Inbetriebnahme in drei Bereiche auf:
• Allgemeine Sicherheitshinweise
• Voreinstellungen bevor die Achse mit Energie versorgt wird
• Ermittlung der Bezugs- und Regelparameter
Gerade der Bereich "Voreinstellung" benötigt genauere Informationen zum Ventil sowie Zylinder und dem
Aufbau der Hydraulik. Aus diesem Grund sollten vor der Inbetriebnahme Datenblätter zu Ventil und Zylinder
vorliegen und der Hydraulikplan der Anlage verfügbar sein.
Allgemeines
Während einer Inbetriebnahme sind eine Reihe von Regeln [} 242] und Vorgaben zu beachten.
Voreinstellungen
Bevor die Anlage mit Energie versorgt werden darf, müssen einige Voreinstellungen im "PLCMcManager"
vorgenommen werden. Die folgenden Punkte beschreiben jeweils einen Reiter im PlcMc-Manager, welcher
jeweils nacheinander abgearbeitet werden muss:
• Allgemein [} 242]
• Encoder [} 244]
• Ventil [} 255]
• Regler [} 251]
• Monitor [} 250]
• Global [} 247]
• Status [} 253]
Wurden alle oben erklärten Punkte abgearbeitet, kann unter der Berücksichtigung von "Allgemeines" die
Anlage mit Energie versorgt werden. Im vorherigen Abschnitt wurden alle Vorbereitungen getroffen um die
Achse im nächsten Schritt mit Energie zu versorgen.
Inbetriebnahme
Beim Zuschalten von Energie auf die Achse darf sich die Achse außer einer kleinen Drift kaum bewegen.
Um die Inbetriebnahme erfolgreich abschließen zu können müssen anschließen die weiteren Punkte
abgearbeitet werden:
• Encoder-Einstellungen [} 258]
• Sollwertgenerator [} 270]
• Ausgabeanpassung [} 265]
• Regleroptimierung [} 280]
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
Knowledge Base
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