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PLCopen Motion Control
McPara_BkPlcMc_DigInputsReversed: Freigabe für die Invertierung der Eingangssignale einer Achse mit
digitalen Positionssensoren.
McPara_BkPlcMc_DriveAbsoluteOutput: Freigabe für die Absolutwertbildung bei der Ausgabe-
Anpassung.
McPara_BkPlcMc_DriveDefaultPowerOk: Drive-Power wird als verfügbar angenommen, kein Hardware
Signal erforderlich.
McPara_BkPlcMc_DriveIncInterpolation: Die Zwischenteilung der Ausgabe-Anpassung.
McPara_BkPlcMc_DriveIncWeighting: Die Gewichtung der Ausgabe-Anpassung.
McPara_BkPlcMc_DriveReversed: Freigabe für die invertierte Ausgabe-Anpassung.
McPara_BkPlcMc_DriveType: Der Typ der Antriebs-Anpassung.
McPara_BkPlcMc_EmergencyRamp: Bei einem Nothalt: Die Zeit zum Abbremsen von
Maximalgeschwindigkeit zum Stillstand.
McPara_BkPlcMc_EnableControlLoopOnFaults: Die Freigabe für die Lageregelung bei Achsfehlern.
McPara_BkPlcMc_EncoderBaseDistance: reserviert für abstandskodierte Encoder.
McPara_BkPlcMc_EncoderDefaultHomePosition: Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Ein
Default-Wert für die Referenz-Fahrt.
McPara_BkPlcMc_EncoderEnableLatch: Die Freigabe für die Latchfunktion einer Encoder-Hardware.
McPara_BkPlcMc_EncoderHomingType: Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Default-
Methode der Referenz-Fahrt.
McPara_BkPlcMc_EncoderIncInterpolation: Die Inkrement-Zwischenteilung der Encoder-Auswertung.
McPara_BkPlcMc_EncoderIncWeighting: Die Inkrement-Gewichtung der Encoder-Auswertung.
McPara_BkPlcMc_EncoderModuloBase: reserviert, nicht implementiert.
McPara_BkPlcMc_EncoderLatchedPosition: Die bei einem Homing gelatchte Position.
McPara_BkPlcMc_EncoderOverrunMask: Eine Maske zum Feststellen eines Encoder-Überlaufs.
McPara_BkPlcMc_EncoderPositionMask: Eine Maske zum Isolieren der gültigen Bits innerhalb der
gemappten Variablen.
McPara_BkPlcMc_EncoderPotiRgToRl: Bei Potentiometer-Encodern: Das Verhältnis von Potentiometer-
Gesamtwiderstand zum Lastwiderstand (Eingangswiederstand der Klemme.
McPara_BkPlcMc_EncoderRefFlag: Der Referenzier-Status der Achse.
McPara_BkPlcMc_EncoderRefIndexPositive: Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die
Referenz-Fahrt sucht den Index (Nocken) in positiver Richtung.
McPara_BkPlcMc_EncoderRefIndexVelo: Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die R
McPara_BkPlcMc_EncoderRefShift: Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die
Nullpunktverschiebung der Encoder-Auswertung.
eferenz-Fahrt sucht den Index (Nocken) mit dieser Geschwindigkeit.
McPara_BkPlcMc_EncoderRefSyncPositive: Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die
Referenz-Fahrt sucht das Referenzier-Signal in positiver Richtung.
McPara_BkPlcMc_EncoderRefSyncVelo: Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenz-
Fahrt sucht das Referenzier-Signal mit dieser Geschwindigkeit.
McPara_BkPlcMc_EncoderReversed: Freigabe für die invertierte Encoder-Auswertung.
McPara_BkPlcMc_EncoderType: Der Typ der Encoder-Auswertung.
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
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