Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch Seite 243

VAR_GLOBAL CONSTANT
cnst_ParamFilePath: STRING(255):='C:\Projekt\Daten\';
END_VAR
Wenn zum Beispiel auf CX-Rechnern ein Windows CE genutzt wird, ist ein Pfadname zu verwenden, wie er
nachstehend gezeigt wird.
VAR_GLOBAL CONSTANT
cnst_ParamFilePath: STRING(255):='Hard Disk\Daten\';
END_VAR
Der PlcMc-Manager Reiter "Allgemein"
Achsname:
Name der Achse.
Zykluszeit:
Zykluszeit für die Regelung einer Achse (minimal 100us möglich).
Fehler:
Zeigt den aktuellen Fehler dieser Achse an. Unter "Error-Codes" kann die Fehlerbeschreibung [} 222] zu
dieser Fehlernummer ermittelt werden.
InitError:
Fehler bei der Initialisierung der Achse.
InitState:
Zeigt den Status der Initialisierung an. Eine zwei signalisiert eine erfolgreiche Initialisierung. Eine minus zwei
signalisiert eine fehlgeschlagene Initialisierung. Mögliche Ursachen sind:
• Falscher Datenpfad
• Dateiname nicht korrekt
Um eine fehlende Datei mit Standardwerten unter dem eingetragenen Pfad anzulegen, muss der Button
"Speichern" und anschließend der Button "Lade" aktiviert werden. Daraufhin sollte "InitState" zwei sein.
TwinCAT PLC Hydraulics Version: 1.2
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