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diArg: DINT:=0;
lrArg: LREAL:=0;
sArg: STRING(255);
END_STRUCT
END_TYPE
TimeLow, TimeHigh: Der Timestamp der Meldung. Hier wird der Zeitpunkt festgehalten, zu dem die
Meldung erzeugt wurde.
LogLevel: Eine Kennzeichnung der Dringlichkeit der Meldung. Hier sollten nur Werte aus einem
festgelegten Zahlenvorrat [} 232] erscheinen.
Source: Eine Kennzeichnung der Quelle der Meldung. Hier sollten nur Werte aus einem festgelegten
Zahlenvorrat [} 232] erscheinen.
Msg: Der Meldungstext mit einem optionalen Platzhalter für einen variablen Bestandteil.
ArgType: Der Typ des optionalen Bestandteils.
diArg: Wenn ein optionaler Bestandteil vom Typ DINT verwendet wird befindet sich sein Wert hier.
lrArg: Wenn ein optionaler Bestandteil vom Typ LREAL verwendet wird befindet sich sein Wert hier.
sArg: Wenn ein optionaler Bestandteil vom Typ STRING verwendet wird befindet sich sein Wert hier.
3.3.29
ST_TcPlcRegDataItem (ab V3.0.7)
Diese Struktur enthält einen Parameter für eine KL-Klemme. Ein ARRAY von Elementen dieses Typs bildet
den Typ ST_TcPlcRegDataTable [} 103].
TYPE ST_TcPlcRegDataItem :
STRUCT
Access: INT:=0;
Select: INT:=-1;
RegData: WORD:=0;
END_STRUCT
END_TYPE
Access: Hier wird die Art der auszuführenden Operation kodiert. Details sind unter
MC_AxUtiUpdateRegDriveTerm_BkPlcMc [} 198] oder MC_AxUtiUpdateRegEncTerm_BkPlcMc [} 200] zu
finden.
Select: Die Adresse des Registers in der Klemme.
RegData: Der für die auszuführende Operation zu verwendende Parameter.
3.3.30
ST_TcPlcRegDataTable (ab V3.0.7)
Diese Struktur enthält einen Parametersatz für eine KL-Klemme. Eine solche Tabelle wird von
MC_AxUtiUpdateRegDriveTerm_BkPlcMc [} 198] oder MC_AxUtiUpdateRegEncTerm_BkPlcMc [} 200]
Bausteinen verarbeitet.
TYPE ST_TcPlcRegDataTable :
STRUCT
RegDataItem: ARRAY [1..64] OF ST_TcPlcRegDataItem;
END_STRUCT
END_TYPE
3.3.31
TRACK_REF_BkPlcMc (ab V3.0)
TYPE TRACK_REF_BkPlcMc:
STRUCT
Track: ARRAY [ciBkPlcMc_TrackRef_MinIdx..ciBkPlcMc_TrackRef_MaxIdx] OF TRACK_REFTY-
PE_BkPlcMc;
END_STRUCT
END_TYPE
TYPE TRACK_REFTYPE_BkPlcMc:
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
103
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