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Beckhoff TF5200 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff TF5200. Wir haben
5
Beckhoff TF5200 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung, Handbuch
Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung (71 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation
3
Allgemeine- und Sicherheitshinweise
5
Inhaltsverzeichnis
6
Übersicht
10
Abb. 1 Interaktionen und Schnittstellen Beim Satzvorlauf
10
Beschreibung
12
Satzvorlauftypen
14
Typ 1: Fortsetzposition Definiert über Dateioffset
14
Abb. 2 Satzvorlaufposition über Start und Ende
15
Typ 3: Fortsetzposition Definiert über Satzzähler
16
Abb. 3 Fortsetzposition über Satzzähler
16
Typ 4: Fortsetzposition Definiert über Satznummer
17
Abb. 4 Fortsetzposition über Satznummer
18
Abb. 5 Fortsetzposition über Satznummer und Durchlaufzähler
18
Typ 5: Satzvorlauf auf Programmende
19
Abb. 6 Fortsetzposition auf Programmende
19
Alle Typen: Satzvorlauf mit Zusätzlicher Unterbrechungsstelle (Breakpoint)
20
Abb. 7 Satzvorlauf und Zusätzliche Unterbrechungsstelle
20
Typ 6: Unterbrechungsstelle (Breakpoint) ohne Satzvorlauf
21
Abb. 8 Zusätzliche Unterbrechungsstelle
21
Alle Typen: Satzvorlauf Ab einer Bestimmten Programmposition (Dateioffset)
22
Vorbereitung
22
Abb. 9 Einsprungstelle mit Satzvorlauf
22
Allgemeine Parameter
24
Fortsetzposition Innerhalb eines Satzes
24
Zurückgelegter Fahrweg IM Aktuellen Satz in Promille
24
Fortsetzposition IM Satz: 540 ‰ von N50
24
Abb. 10 Fortsetzposition mit Aufteilung des Aktuellen Satzes über Promille
24
Abb. 11 Promilleanzeige bei Zwei Eingefügten Polynomsätzen
25
Abb. 12 Promilleanzeige bei einem Eingefügten Polynomsatz
25
Zurückgelegter Fahrweg Ab Programmanfang (#DISTANCE PROG START)
26
Abb. 13 Abstand vom Programmanfang
26
Abb. 14 Einfluss der Anfahrbewegung wird durch NC-Befehle Verhindert
27
Abb. 15 Fortsetzposition mit Aufteilung des Aktuellen Satzes über Abstand von Programmanfang
28
Abb. 16 Suche der Fortsetzposition über Abstand von Programmanfang über Mehrere Sätze
29
Abb. 17 G74, G100, #FLUSH WAIT während Suche der Fortsetzposition
30
Abb. 18 Fortsetzposition über Abstand von Programmanfang vor Aktuellem Satz
31
Wiederanfahren an die Kontur nach Satzvorlauf
32
Abb. 19 Einsatz Unterschiedlicher Werkzeugradien
32
Abb. 20 Einsatz des Satzvorlaufs zur Wiederherstellung des Programmkontextes
33
Unterbrechung und Verlassen der Kontur
34
Abb. 21 Manuelles Wiederanfahren an die Kontur
34
Manuelles Wiederanfahren während Satzvorlauf
35
Abb. 22 Wiederanfahren an die Kontur
35
Abb. 23 Ablauf Satzvorlauf und Fertigstellen des Manuellen Wiederanfahrens
36
Nachführen der C-Achse Beim Satzvorlauf (#CAX TRACK)
37
Abb. 24 Beispiel für Kontinuierliches Ausrichten der C-Achse an die Kontur
37
Wegabhängige Winkelkorrektur Beim Satzvorlauf (#VECTOR OFFSET)
39
Rückwärtsfahren nach Satzvorlauf
39
Abb. 25 Rückwärtsfahren nach Satzvorlauf
40
Schnittstelle und Parameter des Satzvorlaufs
41
Allgemeine Parameter des Satzvorlaufs
41
Zurückgelegter Fahrweg
43
Parameter des Satzvorlauftyp 1: Dateistart- / -Endposition
45
Startposition
45
Endposition
47
Parameter des Satzvorlauftyp 3: Satzzähler
49
Parameter des Satzvorlauftyp 4: Satznummer
49
Statusdaten: Zugriff über CNC-Objekte
51
Statusdaten: Zugriff über das HLI
51
Abb. 26 Zustände Beim Satzvorlauf
52
HLI-Zugriff bei CNC-Version
55
Sperren von Programmbereichen für den Satzvorlauf (#BLOCKSEARCH)
58
Ein / Aus-Handshake mit PLC
60
Abb. 27 Interaktion BOOLEAN-LC-Control Unit und PLC
61
Bekannte Einschränkungen
62
Beispiele
64
Satzvorlauftyp 4
64
Angabe der Satznummer und des Durchlaufzählers
64
Angabe der Satznummer und des IM Satz Zurückgelegten Weges
65
Satzvorlauftyp 3
66
Angabe des Satzzählers
66
Support und Service
68
Beckhoff TF5200 Handbuch (62 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation
3
Allgemeine und Sicherheitshinweise
5
Inhaltsverzeichnis
6
Allgemeines zur Kinematischen Transformation (TRAFO)
8
Abb. 1 Beispiel einer Kinematischen Transformation
8
Koordinatensysteme
10
Kinematische Transformation
10
Abb. 2 Koordinatensysteme IM Detail
10
Positionsverschiebungen
12
Abb. 3 Koordinatensysteme IM Detail
12
Abb. 4 Zugriff auf Kinematische Parameter
13
Modulo-Einstellung der Achsen
14
Abb. 5 Modulobehandlung einer Achse
14
Anbindung Transformation Via Tccom
15
Methoden der Transformation
15
Abb. 6 Dimensionierung Eingangs- und Ausgangskoordinaten
15
Arbeitsdaten (Instanzdaten) der Transformation
17
Basis Arbeitsdaten: Tcnctrafoparameter
17
Erweiterte Arbeitsdaten: Tcnctrafoparameterextcnc
18
Abb. 7 Kinematische Transformation mit Aktiver Schnittpunktberechnung
21
Abb. 8 Kinematische Transformation mit Inaktiver Schnittpunktberechnung
21
Erweiterte Arbeitsdaten: Tccncoriparameter
22
Konfigurieren und Anmeldung der Transformation bei der CNC
22
Parametrierung
24
CNC-Parameter: Kanal und Werkzeug
24
Transformationsparameter des Werkzeugs
25
Abb. 9 Transformationsparameter des Werkzeugs
25
Kanalparameter
26
Abb. 10 Transformationsparameter des Kanals
27
Tccom-Parameter
29
Abb. 11 Transformationsparameter über Tccom
29
Abb. 12 TMC-Editor
30
Fehlerbehandlung und Diagnose
31
Fehlermeldung
31
Diagnosedaten
34
Verkettung von Transformationen, Multistep Transformationen
36
Abb. 13 Verkettung von Kinematischen Transformationen
36
Erstellen einer Transformation
38
Erstellungsablauf
38
Neues Projekt Anlegen
39
Abb. 14 Erstellung eines Neuen Projekts
39
Abb. 15 Konfiguration des Neuen Projekts
39
Abb. 16 Anlegen einer CNC-Konfiguration
40
Abb. 17 Anlegen eines Kanals
40
Abb. 18 Anlegen einer Achse
41
Transformation Erstellen
42
Abb. 19 Twincat Treiber-Projekt Anlegen
42
Abb. 20 Transformations-Klasse Anlegen
42
Abb. 21 Benennung Transformations-Klasse
43
Transformation Einbinden
44
Abb. 22 Treiber Erstellen
44
Abb. 23 Einbinden Tccom-Objekt
44
Abb. 24 Eigenschaften Tccom-Objekts
45
Transformation Debuggen
46
Abb. 25 Parametrieren der Transformation in Kanalparameterliste
46
Abb. 26 Umstellen auf Debug-Konfiguration
46
Abb. 27 Aktivieren Echtzeit-Debugging
46
Abb. 28 Breakpoint in Transformation
47
Quellcodeerweiterung / Codierung
48
Abb. 29 Einstellung des Konstruktor nach Generieren mit Twincat3-Template
48
Abb. 30 Angepasster Konstruktor Wegen Höherer Achsanzahl
48
Unterschiede Erweiterte Transformation / Standardtransformation
49
Zusätzliche Optionen der Erweiterten Transformation
50
Versionskennung Transformationsinterface
50
Drehreihenfolge
50
Modulobehandlung der Achspositionen
51
Anwendung Erweiterter Parameter
52
Verwendung Erweiterter Optionen
54
Abb. 31 Anpassung der Ein-/Ausgangszahlen
54
Abb. 32 Schnittstellen Anpassung an Unterschiedlichen Aufrufstellen
55
Anwenden und Nutzen der Caller-ID
56
Abb. 33 Anzeige der Additiven Transformationsposition
57
Abb. 34 Identifikation der Aufrufstellen der Transformation
58
Support und Service
59
Stichwortverzeichnis
60
Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung (46 Seiten)
TwinCAT 3 CNC; Dynamisches Koordinatensystem
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Automatisierungssyssteme
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation
3
Allgemeine- und Sicherheitshinweise
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Übersicht
8
2 Beschreibung
9
Abb. 1 Veranschaulichung der Beiden Anwendungsgebiete des Dynamischen Koordinatensystems
9
Abb. 2 Fertigen auf einem Bewegten Werkstück
10
Abb. 3 Kompensation der Bewegten Maschine
11
Abb. 4 Struktur für die Kopplung über ein Dynamisches Koordinatensystem
12
Vorgabe des Koordinatensystems durch Master
13
CNC-Kanal als Master
13
Abb. 5 Dynamisches Koordinatensystem über Master CNC-Kanal
13
PLC als Master
14
Abb. 6 Dynamisches Koordinatensystem über SPS
14
Control Unit
15
Nachfolgender Slave
18
Schalten über NC-Befehl
18
Abb. 7 Dynamisches Koordinatensystem über SPS
18
Abb. 8 Verschiebungen des Dynamischen Koordinatensystems
19
Abb. 9 Zwei Roboter Bearbeiten ein Bewegtes Werkstück
20
Abb. 10 Schematische Darstellung des #TRACK CS-Befehls
21
Berücksichtigung der Masterposition IM Slave
23
Schalten über SPS-Befehl
25
Abb. 11 Dynamisches Koordinatensystem über PLC
25
Anzeige auf dem HLI
26
Abb. 12 Anzeige der Koordinatensystempositionen zur PLC
26
Diagnose
28
Anwendungsfälle
28
Beispiel 1: Slave Folgt dem Master Achsspezifisch
28
Beispiel 2: Schwankungen des Fußpunktes einer Kinematik
31
Abb. 13 Schwankungen des Fußpunkts einer Kinematik
31
Abb. 14 Schwankungen des Fußpunkts einer Kinematik
32
Abb. 15 Ermittlung der Schwankungen
33
Beispiel 3: Slave Folgt dem Bewegten Werkstück
35
Abb. 16 Statischer Versatz zwischen Master und Slave
35
Abb. 17 Bearbeitung Zweier Slave-Roboter auf einem durch den Master-Roboter Bewegten Werkstück
36
Beispiel 4: Slave Folgt Werkstück auf einem Drehtisch
37
Abb. 18 Bearbeitetes Werkstück (Links) während einer Drehung, Rechts die Traceansicht
37
Hybride Implementierung aus SPS und NC-Programm
38
Abb. 19 Kin_Base Offset aus Perspektive des Masters (Drehtisch)
38
Implementierung über PLC
39
3 Parameter
41
Kanalparameter
41
Hochlaufparameter
42
4 Support und Service
43
Stichwortverzeichnis
44
Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung (37 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation
3
Allgemeine- und Sicherheitshinweise
5
Inhaltsverzeichnis
6
Übersicht
8
Beschreibung
9
Programmierung
11
Beispiele
17
Fahren auf Festanschlag" mit einer Achse
17
Fahren auf Festanschlag" mit einer Unabhängigen Achse
17
Prüfen auf Anschlag Erfasst
18
Fahren auf Festanschlag" mit Mehreren Achsen
18
Parameter
19
Standardinitialisierung bei Steuerungsstart
20
Standardbelegung für einen Sercos-Antrieb
21
Standardbelegung für einen Canopen-Antrieb
22
Übersicht
23
Hochlaufparameter
23
Achsparameter
23
Beschreibung
25
Hochlaufparameter
25
Achsparameter
25
Support und Service
34
Stichwortverzeichnis
35
Beckhoff TF5200 Handbuch (22 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation
3
Allgemeine und Sicherheitshinweise
5
Inhaltsverzeichnis
6
Übersicht Handbetriebparameter
7
Allgemeine Beschreibung
8
Verweise auf andere Dokumente
8
Struktur und Gliederung der Handbetriebparameter
8
Syntax und Interpretation der ASCII-Listendatei
9
Kommentare in der ASCII-Listendatei
10
Beschreibung der Elemente
11
Einstellungen für die Handräder
11
Anzahl der Physikalischen Handräder (P-MANU-00001)
11
Handraddaten (Hr_Data[I].*)
12
Einstellungen für die Tipptasten
16
Anzahl der Tipptastenpaare (P-MANU-00008)
16
Tipptastendaten (Tasten_Data[I].*)
16
Feedholdbehandlung (Feedhold.*)
17
Betriebsart Handrad (P-MANU-00010)
17
Betriebsart Jogbetrieb (P-MANU-00011)
17
Meldungen an Offsetgrenzen (P-MANU-00014)
17
Beispiel für die Belegung der Handbetriebsparameter
18
Support und Service
19
Stichwortverzeichnis
20
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