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FAQ #23: Wie können Kommandos des PlcMcManagers abgeblockt werden?
In einigen Situationen kann die Auslösung von Kommandos durch den PlcMcManager problematisch sein.
Dies wäre z.B. der Fall, wenn eine bestimmte Abfolge von Aktionen zwingend vollständig abgearbeitet
werden muss. Um in diesen Fällen die versehentlich Kommandogabe durch den PlcMcManager zu
verhindern kann mit der MC_AxRtCommandsLocked_BkPlcMc [} 177] Funktion eine Verriegelung im Status-
Doppelwort der Achse eingetragen werden. Ist diese Verriegelung aktiv wird ein vom PlcMcManager
gesendetes Kommando mit einem Schreibschutz-Fehler abgelehnt.
HINWEIS! Es ist unbedingt erforderlich die Verriegelung nach Abarbeitung der zu schützenden
Aktion aufzuheben. Dies gilt auch und besonders beim Auftreten von Fehlern.
Es steht ein Beispiel zur Verfügung.
Sehen Sie dazu auch
2 MC_AxStandardBody_BkPlcMc (V3.0) [} 170]
Dokumente hierzu
2 tcplcmcex_18.pro (Resources/pro/1599851275.pro)
4.2
Globale Konstanten (ab V3.0)
Bit-Masken für Positionsnocken
Bit-Masken für Positionsnocken
Diese Masken sind von der Applikation für die Bereitstellung von digitalen Wegnocken für bActPosCams in
ST_TcHydAxRtData zu verwenden.
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Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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