Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch Seite 160

PLCopen Motion Control
Aktive Parameter im Fahrprofil
Startrampe "1": Wirksam wird der kleinste von folgenden Werten: fMaxAcc und fAcc in
Axis.ST_TcHydAxParam [} 88], Acceleration des zum Achsstart verwendeten Bausteins (Beispiel:
MC_MoveAbsolute_BkPlcMc [} 54]).
Fahrphase "2": Wirksam wird der kleinste von folgenden Werten: fRefVelo und fMaxVelo in
Axis.ST_TcHydAxParam [} 88], Velocity des zum Achsstart verwendeten Bausteins (Beispiel:
MC_MoveAbsolute_BkPlcMc [} 54]).
Bremsrampe "3", "4": Wirksam wird der kleinste von folgenden Werten: fMaxDec und fDec in
Axis.ST_TcHydAxParam [} 88], Deceleration des zum Achsstart verwendeten Bausteins (Beispiel:
MC_MoveAbsolute_BkPlcMc [} 54]).
Übergang im Ziel "5": Wirksam werden fMaxJerk in Axis.ST_TcHydAxParam [} 88] und fJerk des zum
Achsstart verwendeten Bausteins (Beispiel: MC_MoveAbsolute_BkPlcMc [} 54]) sowie fBrakeDistance und/
oder fBrakeDeadTime in Axis.ST_TcHydAxParam [} 88].
iTcMc_ProfileTimePosCtrl
HINWEIS! Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird in Kürze nicht mehr unterstützt
werden. Er sollte bei neuen Projekten nicht eingesetzt und bei der Überarbeitung von bestehenden
Projekten möglichst ersetzt werden.
iTcMc_ProfileCosine
HINWEIS! Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird in Kürze nicht mehr unterstützt
werden. Er sollte bei neuen Projekten nicht eingesetzt und bei der Überarbeitung von bestehenden
Projekten möglichst ersetzt werden.
iTcMc_ProfileTimeRamp
Es wird ein Profil mit einer zeitgesteuerten Beschleunigungsphase, einer zeitgesteuerten Bremsphase und
eine Zielannäherung mit Schleichgeschwindigkeit erzeugt.
160 Version: 1.2 TwinCAT PLC Hydraulics