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Diese Konstanten werden von den MC_AxAdsReadDecoder und MC_AxAdsWriteDecoder Bausteinen
akzeptiert.
IndexGroup
IndexOffset
16#4000 +
2
Achsindex
4
16#10003
16#10006
16#30003
16#4100 +
1
Achsindex
16#10002
16#10005
16#4200 +
1
Achsindex
16#10
16#21
16#FFFF0001
16#FFFF0002
16#4300 +
16#81
Achsindex
16#B1
16#F000 +
1
Achsindex
2
16#800F0000 +
E_TcMCParameter
Achsindex
[} 74]
16#FFFFFFFF
0
1
2
3
4
Array Dimensions
Array Dimensions
Die folgenden Konstanten werden für die Dimensionierung von Feldern verwendet und können von der
Applikation genutzt werden.
TwinCAT PLC Hydraulics
Typ
R/W
STRING()
R
UDINT
R
UDINT
R
LREAL
R
UDINT
R
UDINT
R
LREAL
R
LREAL
R
-
W
-
W
Struktur
W
-
W
-
W
UDINT
R
UDINT
R
Struktur
R
Struktur
R/W
R/W
String()
R
UINT
R
UINT
R
UINT
R
UINT
R
Version: 1.2
Knowledge Base
Beschreibung
Achsname als Text.
Zykluszeit in Mikrosekunden.
Encodertyp: nEnc_Type aus
ST_TcHydAxParam.
Inkrementbewertung:
fEnc_IncWeighting aus
ST_TcHydAxParam.
Drivetyp: nDrive_Type aus
ST_TcHydAxParam.
Errorcode: nErrorCode aus
ST_TcHydAxRtData.
Istposition: fActPos aus
ST_TcHydAxRtData.
Istgeschwindigkeit: fActVelo aus
ST_TcHydAxRtData.
Achsreset ausführen.
Referenzfahrt starten.
Achsbewegung starten.
Parameter speichern.
Parameter laden.
Statusdoppelwort: nStateDWord
aus ST_TcHydAxRtData.
Errorcode: nErrorCode aus
ST_TcHydAxRtData.
Die ST_TcHydAxRtData Variable
der Achse.
Die ST_TcHydAxParam Variable
der Achse.
Parameter und Aktualwerte der
Achse.
Kennung des Servers.
Major version der Library.
Minor version der Library.
Release der Library.
Anzahl der unterstützten Achsen
231
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