Inhaltsverzeichnis
Werbung
Genereller Aufbau
System Function Blocks, Laufzeitfunktionen
Name
MC_AxRtCheckSyncDistance_BkPlcMc [} 163]
MC_AxRtCmdBufferExecute_BkPlcMc
MC_AxRtCommandsLocked_BkPlcMc [} 177]
MC_AxRtGoErrorState_BkPlcMc [} 167]
MC_AxRtMoveChecking_BkPlcMc [} 167]
MC_AxRtSetDirectOutput_BkPlcMc [} 168]
MC_AxRtSetExtGenValues_BkPlcMc [} 169]
MC_AxStandardBody_BkPlcMc [} 170]
MC_AxUtiAutoIdent_BkPlcMc [} 181]
MC_AxUtiAutoIdentSlave_BkPlcMc
MC_AxUtiAverageDerivative_BkPlcMc [} 177]
MC_AxUtiPT1_BkPlcMc [} 178]
MC_AxUtiPT2_BkPlcMc [} 179]
MC_AxUtiSlewRateLimitter_BkPlcMc [} 179]
MC_AxUtiSlidingAverage_BkPlcMc [} 180]
MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc [} 171]
MC_FunctionGeneratorFD_BkPlcMc [} 147]
MC_FunctionGeneratorSetFrq_BkPlcMc [} 147]
MC_FunctionGeneratorTB_BkPlcMc [} 148]
16
Beschreibung
Überwachung der Entfernung zwischen Referenznocken
und Nullimpuls.
in Vorbereitung
in Vorbereitung
(not recommended) Die Achse wird in einen Störzustand
versetzt.
Überwachung der Bewegung einer Achse.
Direkte Ausgabe eines Stellwerts.
Versorgung einer Achse mit Führungsgrößen, die nicht
aus dem achseigenen Generator stammen.
Aufruf der üblichen Unterbestandteile einer Achse
(Encoder, Generator, Finish, Drive).
Automatische Ermittlung von Parametern der Achse.
in Vorbereitung: Automatische Ermittlung von
Parametern einer Slave-Achse.
Ermittlung der Ableitung eines Wertes durch numerische
Differentiation über mehr als einen Zyklus.
Berechnung eines Tiefpass 1. Ordnung.
Berechnung eines Tiefpass 2. Ordnung.
Erzeugung einer anstiegsbegrenzten Rampe.
Ermittlung eines gleitenden Mittelwerts.
Initialisierung und Überwachung der Bestandteile einer
Achse.
Ein Funktionsgenerator.
Aktualisiert die Arbeitsfrequenz einer Zeitbasis für einen
oder mehrere Funktionsgeneratoren.
Aktualisiert eine Zeitbasis für einen oder mehrere
Funktionsgeneratoren.
Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
Werbung
Inhaltsverzeichnis
