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PLCopen Motion Control
McRtData_BkPlcMc_EncoderMaxPos,
McRtData_BkPlcMc_BufferedEntries,
(* ---------------------------------------------------------- *)
(**)
McPara_BkPlcMc_
(**)
McPara_BkPlcMc_FileMarkComplete:=32767 (* Ax.Params.bLinTabAvailable AutoIdent: .. / AutoI-
dent: .. *)
);
END_TYPE
McPara_ActualVelocity: Die Ist-Geschwindigkeit der Achse.
McPara_BkPlcMc_AreaRatio: Das richtungsabhängige Geschwindigkeitsverhältnis.
McPara_BkPlcMc_AsymmetricalTargeting: Die Freigabe für die asymmetrische Zielanfahrt.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EnaAratio: Automatische Identifikation: Ermittlung des richtungsbezogenen
Geschwindigkeits-Verhältnis.
McPara_BkPlcMc_AutoID_DecFactor: Automatische Identifikation: Faktor für die Gewichtung der
Verzögerung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EnaEoI_N: Automatische Identifikation: Ermittelter negativer Hart-Anschlag des
Zylinders in Inkrementen.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EnaEoI_P: Automatische Identifikation: Ermittelter positiver Hart-Anschlag des
Zylinders in Inkrementen.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EnaEoT: Automatische Identifikation: Ermittlung der Hart-Anschläge des
Zylinders.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EnaLinTab: Automatische Identifikation: Ermittlung der Kennlinie.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EnaOvl: Automatische Identifikation: Ermittlung der Ventil-Überdeckung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EnaZadj: Automatische Identifikation: Ermittlung des Offsets.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EoTlim_N: Automatische Identifikation: Ermittelter negativer Hart-Anschlag des
Zylinders.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EoTlim_P: Automatische Identifikation: Ermittelter positiver Hart-Anschlag des
Zylinders.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EoT_N: Automatische Identifikation: Hart-Anschlag des Zylinders in negativer
Richtung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EoT_P: Automatische Identifikation: Hart-Anschlag des Zylinders in positiver
Richtung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EoVlim_N: Automatische Identifikation: Geschwindigkeits-Begrenzung der
Kennlinien-Ermittlung in negativer Richtung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_EoVlim_P: Automatische Identifikation: Geschwindigkeits-Begrenzung der
Kennlinien-Ermittlung in positiver Richtung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_LastIdent_N: Automatische Identifikation: Der Ausgabewert der letzten
erfolgreichen Messung in negativer Richtung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_LastIdent_P: Automatische Identifikation: Der Ausgabewert der letzten
erfolgreichen Messung in positiver Richtung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_LinTab_1: Automatische Identifikation: Punkte der Kennlinie, bezogene
Geschwindigkeit.
McPara_BkPlcMc_AutoID_LinTab_2: Automatische Identifikation: Punkte der Kennlinie, bezogene
Ausgabe.
McPara_BkPlcMc_AutoID_LinTblAvailable: Dieses Signal wird am Ende einer erfolgreichen Kennlinien-
Vermessung auf TRUE gesetzt.
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
77
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