Encoder - Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch

E/A-Variable
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Eingang
Bremse, Freigabe und richtungskodierte Geschwindigkeitsstufe
E/A-Variable
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Eingang
iTcMc_DriveM2400_Dn
Der Funktionsbaustein übernimmt die Aufbereitung des Stellwerts der Achse für die Ausgabe auf einem von
vier Kanälen einer ±10 V M2400 Ausgabebox.
E/A-Variable
Daten Aus
3.4.3

Encoder

3.4.3.1 MC_AxRtEncoder_BkPlcMc (ab V3.0)
TwinCAT PLC Hydraulics
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutAp Anwahl der Festfrequenz für den
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutAn Anwahl der Festfrequenz für den
ST_TcPlcDeviceOutput.bMovePos Vorgabe der Bewegungsrichtung:
ST_TcPlcDeviceOutput.bMoveNeg Vorgabe der Bewegungsrichtung:
ST_TcPlcDeviceOutput.bPowerOn Freigabe der Leistungsstufe.
ST_TcPlcDeviceOutput.bBrakeOff Ansteuerung der Bremse.
ST_TcPlcDeviceInput.bPowerOk
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutAp Anwahl der Festfrequenz für den
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutAn Anwahl der Festfrequenz für den
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutBn Anwahl der Festfrequenz für den
ST_TcPlcDeviceOutput.nDigOutBp Anwahl der Festfrequenz für den
ST_TcPlcDeviceOutput.bPowerOn Freigabe der Leistungsstufe.
ST_TcPlcDeviceOutput.bBrakeOff Ansteuerung der Bremse.
ST_TcPlcDeviceInput.bPowerOk
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceOutput.nDacOut
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
Verwendung
Eilgang.
Schleichgang.
Positiv.
Negativ.
Status des Umrichters:
Betriebsbereitschaft.
Verwendung
Eilgang in positiver
Bewegungsrichtung.
Schleichgang in positiver
Bewegungsrichtung.
Schleichgang in negativer
Bewegungsrichtung.
Eilgang in negativer
Bewegungsrichtung.
Status des Umrichters:
Betriebsbereitschaft.
Verwendung
Betrieb: Ausgabe des
Geschwindigkeits-Signals.
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