Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.3.13 MC_CAM_ID_BkPlcMc (ab V3.0) ....................................................................................... 85
3.3.14 MC_CAM_REF_BkPlcMc (ab V3.0) ................................................................................... 85
3.3.15 MC_Direction_BkPlcMc (ab V3.0) ...................................................................................... 85
3.3.16 MC_HomingMode_BkPlcMc (ab V3.0) ............................................................................... 86
3.3.17 MC_StartMode_BkPlcMc (ab V3.0) .................................................................................... 86
3.3.18 OUTPUT_REF_BkPlcMc (ab V3.0) .................................................................................... 87
3.3.19 ST_FunctionGeneratorFD_BkPlcMc (ab V3.0.31).............................................................. 87
3.3.20 ST_FunctionGeneratorTB_BkPlcMc (ab V3.0.31) .............................................................. 87
3.3.21 ST_TcMcAutoIdent (ab V3.0.4) .......................................................................................... 88
3.3.22 ST_TcHydAxParam (ab V3.0) ............................................................................................ 88
3.3.23 ST_TcHydAxRtData (ab V3.0)............................................................................................ 94
3.3.24 ST_TcMcAuxDataLabels (ab V3.0) .................................................................................... 98
3.3.25 ST_TcPlcDeviceInput (ab V3.0).......................................................................................... 98
3.3.26 ST_TcPlcDeviceOutput (ab V3.0)..................................................................................... 100
3.3.27 ST_TcPlcMcLogBuffer (ab V3.0) ...................................................................................... 102
3.3.28 ST_TcPlcMcLogEntry (ab V3.0) ....................................................................................... 102
3.3.29 ST_TcPlcRegDataItem (ab V3.0.7) .................................................................................. 103
3.3.30 ST_TcPlcRegDataTable (ab V3.0.7) ................................................................................ 103
3.3.31 TRACK_REF_BkPlcMc (ab V3.0)..................................................................................... 103
3.4 System.......................................................................................................................................... 104
3.4.1 Controller .......................................................................................................................... 104
3.4.2 Drive.................................................................................................................................. 114
3.4.3 Encoder............................................................................................................................. 123
3.4.4 FunctionGenerator ............................................................................................................ 147
3.4.5 TableFunctions ................................................................................................................. 149
3.4.6 Generatoren...................................................................................................................... 155
3.4.7 Runtime............................................................................................................................. 163
3.4.8 Message Logging.............................................................................................................. 173
3.4.9 Utilitys ............................................................................................................................... 177
3.5 Parameter ..................................................................................................................................... 187
3.5.1 MC_AxAdsCommServer_BkPlcMc (ab V3.0) ................................................................... 187
3.5.2 MC_AxAdsPtrArrCommServer_BkPlcMc ......................................................................... 188
3.5.3 MC_AxAdsReadDecoder_BkPlcMc (ab V3.0) .................................................................. 189
3.5.4 MC_AxAdsWriteDecoder_BkPlcMc (ab V3.0) .................................................................. 190
3.5.5 MC_AxParamAuxLabelsLoad_BkPlcMc (ab V3.0) ........................................................... 191
3.5.6 MC_AxParamLoad_BkPlcMc (ab V3.0)............................................................................ 192
3.5.7 MC_AxParamSave_BkPlcMc (ab V3.0)............................................................................ 193
3.5.8 MC_AxUtiReadCoeDriveTerm_BkPlcMc (ab V3.0) .......................................................... 193
3.5.9 MC_AxUtiReadCoeEncTerm_BkPlcMc (ab V3.0) ............................................................ 195
3.5.10 MC_AxUtiReadRegDriveTerm_BkPlcMc (ab V3.0) .......................................................... 196
3.5.11 MC_AxUtiReadRegEncTerm_BkPlcMc (ab V3.0) ............................................................ 197
3.5.12 MC_AxUtiUpdateRegDriveTerm_BkPlcMc (ab V3.0.7) .................................................... 198
3.5.13 MC_AxUtiUpdateRegEncTerm_BkPlcMc (ab V3.0.7) ...................................................... 200
3.5.14 MC_AxUtiWriteCoeDriveTerm_BkPlcMc (ab V3.0) .......................................................... 201
3.5.15 MC_AxUtiWriteCoeEncTerm_BkPlcMc (ab V3.0) ............................................................ 203
3.5.16 MC_AxUtiWriteRegDriveTerm_BkPlcMc (ab V3.0) .......................................................... 204
3.5.17 MC_AxUtiWriteRegEncTerm_BkPlcMc (ab V3.0) ............................................................ 205
4 Knowledge Base.................................................................................................................................... 207
4.1 FAQs (ab V3.0)............................................................................................................................. 208
4.2 Globale Konstanten (ab V3.0) ...................................................................................................... 222
4.3 Ventil............................................................................................................................................. 233
4.4 Programm-Beispiele (ab V3.0) ..................................................................................................... 234
4.5 Der PlcMcManager ....................................................................................................................... 238
4.6 Setup ............................................................................................................................................ 241
4.6.1 Achs-Inbetriebnahme (ab V3.0) ........................................................................................ 241
4.6.2 Achs-Inbetriebnahme: Allgemeines .................................................................................. 242
4.6.3 Voreinstellungen ............................................................................................................... 242
4.6.4 Inbetriebnahme ................................................................................................................. 258
4 Version: 1.2 TwinCAT PLC Hydraulics