Inhaltsverzeichnis
Werbung
HINWEIS! Die so ermittelte Kennlinie kann mit einem MC_AxRtFinishLinear_BkPlcMc Baustein für
die Linearisierung zur Laufzeit genutzt werden.
HINWEIS! Die Kennlinie wird in der Parameter-Datei der Achse gespeichert und beim Start des
Systems automatisch gelesen.
HINWEIS! Es ist möglich, die Kennlinie mit einem MC_AxTableToAsciFile_BkPlcMc Baustein in eine
Textdatei oder mit einem MC_AxTableToBinFile_BkPlcMc in eine Binärdatei zu exportieren. Weiter ist
es möglich, eine Kennlinie aus einer solchen Datei zu importieren.
3.4.9.4
Funktionsgenerator
3.4.9.4.1
MC_FunctionGeneratorFD_BkPlcMc (ab V3.0.31)
Der Funktionsbaustein berechnet die Signale eines Funktionsgenerators.
VAR_OUTPUT
Sinus: LREAL;
Cosinus: LREAL;
Rectangle: LREAL;
SawTooth: LREAL;
END_VAR
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
185
Werbung
Inhaltsverzeichnis
