Beispiel 1: Global-Reiter Bei Profiltyp Itcmc_Profilectrlbased; Bezugswerte Der Vorsteuerung; Linearisierung Der Kennlinie - Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch

Beispiel 1: Global-Reiter bei Profiltyp iTcMc_ProfileCtrlBased

4.6.4.3

Bezugswerte der Vorsteuerung

Um die Dynamik der Achse zu optimieren sind verschiedene Einstellungen vorzunehmen. Es gibt mehrere
Vorgehensweisen um die Achse zu optimieren. Wird die Achse über ein Ventil geregelt besteht die
Möglichkeit von:

• Linearisierung der Kennlinie

Die Kennlinie wird über wenige Kennwerte angenähert.
• Automatische Kennlinienermittlung
Die Kennlinie der Achse wird automatisch ermittelt.
Linearisierung der Kennlinie
Bei der Linearisierung wird eine Ventilkennlinie über wenige Parameter angenähert.
• Überdeckung (Overlap)
• Bezugsgeschwindigkeit
TwinCAT PLC Hydraulics Version: 1.2
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