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PLCopen Motion Control
ValveCharacteristicTable: Dieses ARRAY[1..2,1..100] enthält die Wertepaare der Linearisierungstabelle.
Dabei ist ValveCharacteristicTable[nnn,1] der normierte Geschwindigkeitswert und
ValveCharacteristicTable[nnn,2] der normierte Ausgabewert. Innerhalb der Tabelle weisen die Wertepaare
mit steigendem Index steigende Werte für Geschwindigkeitswert und Ausgabewert. Das erste Wertepaar
beschreibt somit den schnellsten negativen und das letzte aktive Wertepaar den schnellsten positiven Punkt.
Bei der automatischen Ermittlung wird die Steuerspannung auf EndOfTravel_NegativLimit und
EndOfTravel_PositivLimit begrenzt. Die weiteren Punkte der Tabelle werden aus den letzten beiden
Messpunkten durch Extrapolation ermittelt.
ValveCharacteristicType: reserviert.
ValveCharacteristicTblCount: Dieser Parameter legt die Anzahl der zu ermittelnden Wertepaare in
ValveCharacteristicTable fest. Der Wert muss ungerade sein und zwischen 3 und 99 (einschließlich)
liegen.
ValveCharacteristicLowEnd: Die untere Endposition des für die Kennlinienermittlung zugelassenen
Bereichs.
ValveCharacteristicHighEnd: Die obere Endposition des für die Kennlinienermittlung zugelassenen
Bereichs.
ValveCharacteristicRamp: Dieser Parameter legt die Rampe beim Aufbau der Messspannung für die
Kennlinienermittlung fest. In der angegebenen Zeit wird die Spannung auf 10 Volt erhöht. Da die
tatsächlichen Spannungen in der Regel geringer sind wird für den Aufbau eine entsprechend kleinere Zeit
benötigt.
ValveCharacteristicSettling: Nachdem der Stellwert auf den Testpegel der Messung gerampt wurde kann
der Start der Messung durch diesen Parameter verzögert werden.
ValveCharacteristicRecovery: Dieser Parameter legt eine Verweilzeit fest, die vor der Messfahrt
eingehalten wird. Dadurch erhält die Versorgung die Möglichkeit, einen von der vorherigen Messfahrt
verursachten Druckabfall abzubauen.
HINWEIS! Die Achse wird während dieser Zeit nicht geregelt.
ValveCharacteristicMinCycle: Die Messfahrt ist nur gültig wenn der Aufbau der Messspannung
abgeschlossen ist, bevor die Achse sich der Mitte der durch ValveCharacteristicHighEnd und
ValveCharacteristicLowEnd festgelegten Messstrecke auf weniger als der Hälfte dieses Wertes genähert
hat. Andernfalls ist die effektive Messstrecke (ohne Rampen) kleiner als diese Strecke und diese Messung
und alle weiteren in dieser Richtung werden durch einen unter Verwendung der Bezugsgeschwindigkeit der
Achse errechneten Wert ersetzt.
Beispiel: Darstellung einer Kennlinienermittlung im TwinCAT ScopeView:
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
183
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