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Beispiel 2: Encoder-Reiter, Inkrementalencoder - Beckhoff TwinCAT PLC Hydraulics Handbuch

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Wenn das Potentiometer einen Widerstand von 5kOhm und der Eingang einen Widerstand von 100kOhm
aufweist ist also ein Wert von 0.05 einzutragen.

Beispiel 2: Encoder-Reiter, Inkrementalencoder

Sonderfall digitale Positionsnocken
In einigen Anwendungen wird kein Encoder zur Positionsermittlung eingesetzt sondern ein Satz von
üblicherweise vier digitalen Sensoren. Um diese auszuwerten ist als Encodertyp iTcMc_EncoderDigCam
[} 132] vorzugeben. Die Nocken müssen über den Fahrweg dargestellt das unten stehende Verhalten
zeigen. Insbesondere dürfen die Nocken nicht überfahrbar sein. Andernfalls kann es insbesondere nach
dem Einschalten zur Ausgabe von zu hohen Stellwerten und somit zum Überfahren des Ziels kommen.
HINWEIS! Diese Art der Positionsermittlung ist sinnvoll nur mit einem Generator vom Typ
iTcMc_ProfileTimeRamp kombinierbar. Zur Inbetriebnahme siehe unter Profiltyp
iTcMc_ProfileTimeRamp. [} 273]
TwinCAT PLC Hydraulics
Version: 1.2
263

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Diese Anleitung auch für:

Ts5810

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