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Die vorausschauende Eil/Schleich-Einstellung
Ausgehend von einer konventionellen Einstellung wie oben beschrieben wird jetzt die Einstellung für fDec so
lange reduziert bis im ungünstigsten Fall der Geschwindigkeitsstellwert nicht mehr erkennbar steiler verläuft
als die Istgeschwindigkeit. Der nachstehende Scope View zeigt ein Beispiel mit einer noch ausreichenden
Reserve. Anschließend kann der Wert in fCreepDistance wie im Beispiel gezeigt so reduziert werden, dass
noch ein sicher erkennbarer Schleichgang stattfindet.
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Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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