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E/A-Variable
Position actual value
Status word
Control word
Velocity demand value
WcState (siehe Hinweis)
WcState
InfoData.State
InfoData.AdsAddr (siehe Hinweis)
InfoData.AdsAddr
Chn0 (siehe Hinweis)
Chn0
Ausgang (auf einer DA-Klemme)
Eingang (auf einer DE-Klemme)
HINWEIS! Um die Erstellung der E/A-Verknüpfung zu vereinfachen kann dann auf die Verknüpfung
von ST_TcPlcDeviceInput.sEncAdsAddr, ST_TcPlcDeviceInput.nEncAdsChannel und
ST_TcPlcDeviceInput.wEncWcState verzichtet werden, wenn wie üblich die Istwerterfassung über
dasselbe Gerät erfolgt. Die Bausteine für Parameterkommunikation und Encoderauswertung
verwenden dann die entsprechenden Variablen der Antriebs-Verknüpfung.
iTcMc_EncoderAx2000_B110R
Der Funktionsbaustein übernimmt die Auswertung der Istwerte eines AX2000 Servostellers am EtherCAT
Feldbus. Dabei wird vorausgesetzt, dass der angeschlossene Motor mit einem Resolver ausgerüstet ist.
Wird ein Motor mit einem Absolut-Encoder betrieben istiTcMc_EncoderAx2000_B110A einzustellen.
HINWEIS! Der TwinCAT System Manager wird beim manuellen Einfügen oder bei der
automatischen Erkennung eines Antriebsstellers vorschlagen, eine NC-Achse im Projekt einzufügen
und mit diesem Steller zu verbinden. Soll dieser Steller mit der Hydraulik Bibliothek kontrolliert
werden ist dieser Vorschlag unbedingt abzulehnen.
Dieses E/A-Gerät gehört zu einer Gruppe von Geräten, die sowohl für die Stellwert-Ausgabe als auch für die
Istwert-Ermittlung benutzt werden. Die benötigten Mapping-Definitionen überschneiden sich mit denen des
Drive-Bausteins. Siehe hierzu im Vergleich auch iTcMc_DriveAX2000_B110R [} 115].
TwinCAT PLC Hydraulics
Interface.Variable
ST_TcPlcDeviceInput.ActualPos[0.
.1]
ST_TcPlcDeviceInput.uiStatus
ST_TcPlcDeviceOutput.uiDriveCtrl Steuerung des Geräts.
ST_TcPlcDeviceOutput.NominalVe
lo
ST_TcPlcDeviceInput.wEncWcStat
e
ST_TcPlcDeviceInput.wDriveWcSt
ate
ST_TcPlcDeviceInput.uiDriveBoxSt
ate
ST_TcPlcDeviceInput.sEncAdsAdd
r
ST_TcPlcDeviceInput.sDrvAdsAdd
r
ST_TcPlcDeviceInput.nEncAdsCha
nnel
ST_TcPlcDeviceInput.nDrvAdsCha
nnel
ST_TcPlcDeviceOutput.PowerOn
ST_TcPlcDeviceInput.PowerOk
Version: 1.2
PLCopen Motion Control
Verwendung
Ermittlung der Ist-Position.
Status des Geräts, der
Encodernachbildung.
Ausgabe des Geschwindigkeits-
Stellwerts.
Verbindungsüberwachung für die
Istwerterfassung.
Verbindungsüberwachung für den
Antrieb.
Überwachung des Onlinestatus
Parameterkommunikation.
Steuerung des Echtzeitstatus,
Parameterkommunikation.
Parameterkommunikation.
Steuerung des Echtzeitstatus,
Parameterkommunikation.
Optionale Ansteuerung des
Netzschütz. Hierfür ist eine Digital-
Ausgangsklemme vorzusehen.
Optionale Auswertung des
Netzschütz. Hierfür ist eine Digital-
Eingangsklemme vorzusehen.
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