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PLCopen Motion Control
McPara_BkPlcMc_AutoID_MinCycle: Automatische Identifikation: Minimale Mess-Strecke.
McPara_BkPlcMc_AutoID_TblCount: Automatische Identifikation: Die Anzahl der geforderten
Tabellenpunkte. Da der Nullpunkt mitgezählt wird aber nur einmal vorhanden ist muss dieser Parameter
immer ungerade sein. Werte von 3 bis 99 werden akzeptiert. Allerdings ist ein Wert kleiner als 11 nicht
empfehlenswert.
McPara_BkPlcMc_AutoID_TblHighEnd: Automatische Identifikation: Oberes Ende der vorgesehenen
Mess-Strecke.
McPara_BkPlcMc_AutoID_TblLowEnd: Automatische Identifikation: Unteres Ende der vorgesehenen
Mess-Strecke.
McPara_BkPlcMc_AutoID_TblRamp: Automatische Identifikation: Rampe für das Aufbauen der Mess-
Ausgabe. Die angegebene Zeit bezieht sich auf einen Wechsel von Null auf Vollaussteuerung. Kleinere
Ausgabe-Änderungen werden in einem proportionalen Zeitanteil durchgeführt.
McPara_BkPlcMc_AutoID_TblRecovery: Automatische Kennlinien-Identifikation: Wartezeit bei einem
Richtungswechsel.
McPara_BkPlcMc_AutoID_TblSettling: Automatische Identifikation: Wartezeit zwischen Aufbau der Mess-
Ausgabe und Beginn der Messung.
McPara_BkPlcMc_AutoID_TblValveType: Automatische Identifikation: Der erwartete Typ der Kennlinie.
McPara_BkPlcMc_BrakeDeadTimeM: Die Bremstotzeit in negativer Richtung.
McPara_BkPlcMc_BrakeDeadTimeP: Die Bremstotzeit in positiver Richtung.
McPara_BkPlcMc_Auto_BrakeDistance: Die Freigabe für die automatische Berechnung der
Bremsstrecke.
McPara_BkPlcMc_BrakeDistanceM: Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Bremsstrecke in negativer
Richtung.
McPara_BkPlcMc_BrakeDistanceP: Die Bremsstrecke in positiver Richtung. Bei symmetrischer
Zielanfahrt: Die Bremsstrecke in negativer Richtung.
McPara_BkPlcMc_BrakeOff: Eine Verzögerung zwischen dem aktiven Fahren der Achse und dem Signal
zum Aktivieren einer Bremse.
McPara_BkPlcMc_BrakeOn: Eine Verzögerung zwischen dem Signal zum Lösen einer Bremse und dem
aktiven Fahren der Achse.
McPara_BkPlcMc_BrakeSafety: Eine Verzögerung zwischen dem aktiven Fahren der Achse in eine
Richtung und einem aktiven Fahren in entgegengesetzter Richtung.
McPara_BkPlcMc_CreepDistanceM: Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichstrecke in negativer
Richtung.
McPara_BkPlcMc_CreepDistanceP: Die Schleichstrecke in positiver Richtung. Bei symmetrischer
Zielanfahrt: Die Schleichstrecke in negativer Richtung.
McPara_BkPlcMc_CreepSpeedM: Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichgeschwindigkeit in
negativer Richtung.
McPara_BkPlcMc_CreepSpeedP: Die Schleichgeschwindigkeit in positiver Richtung. Bei symmetrischer
Zielanfahrt: Die Schleichgeschwindigkeit in negativer Richtung.
McPara_BkPlcMc_CustomerData: Ein Feld mit Parametern, die eine Applikation frei verwenden kann.
Diese Parameter werden mit den Achsparametern gespeichert und geladen.
McPara_BkPlcMc_CycleDevider: reserviert, nicht implementiert.
McPara_BkPlcMc_CylinderArreaA: Die Zylinderfläche der in positiver Richtung drückenden Seite des
Zylinders.
McPara_BkPlcMc_CylinderArreaB: Die Zylinderfläche der in negativer Richtung drückenden Seite des
Zylinders.
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Version: 1.2
TwinCAT PLC Hydraulics
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